【摘要】：本文主要研究對冠狀動脈系統(tǒng)的混沌同步控制。血液經(jīng)冠狀動脈進入心臟,為心臟輸送養(yǎng)分。膽固醇、脂肪沉積在動脈中形成阻塞,使血管通道變得狹窄,嚴重時會因供血不足而導(dǎo)致心絞痛等疾病的發(fā)生。在冠狀動脈系統(tǒng)混沌同步控制的理論研究中,多數(shù)文獻主要研究對冠狀動脈系統(tǒng)時滯因素的處理。本文主要利用模糊建模及模糊控制方法研究冠狀動脈系統(tǒng)的混沌同步控制,主要分為以下兩個方面研究。針對冠狀動脈系統(tǒng)復(fù)雜非線性的特點,本文利用扇區(qū)模糊建模方法對冠狀動脈系統(tǒng)動力學(xué)方程進行模糊模型構(gòu)建,推導(dǎo)出了冠狀動脈系統(tǒng)的T-S模糊模型,利用T-S模糊系統(tǒng)能夠以任意精度逼近非線性系統(tǒng)的特點,極大的改善了控制效果,通過PDC控制策略,構(gòu)造了一個PDC控制器,從而使冠狀動脈主從系統(tǒng)達到了混沌同步。為了進一步減少保守性,通過構(gòu)造帶有三重積分項的Lyapunov-Krasovskii泛函,并且在對Lyapunov-Krasovskii泛函求導(dǎo)的過程中采用改進的Jensen不等式,Wirtinger不等式,Moon不等式結(jié)合凸分析方法和自由權(quán)積分不等式等方法進行放縮得到了比之前保守性更小的結(jié)果。在理論研究應(yīng)用到實際的冠狀動脈系統(tǒng)疾病治療中,需要考慮含有未知不確定的情況下,控制器對冠狀動脈系統(tǒng)混沌同步的控制效果及是否滿足一定的性能指標。由此引入對不確定性的冠狀動脈系統(tǒng)的模糊混沌同步控制研究。通過構(gòu)造不確定冠狀動脈模糊系統(tǒng)及模糊控制器,最終實現(xiàn)了冠狀動脈系統(tǒng)的混沌同步。本文從以上兩個方面對冠狀動脈系統(tǒng)進行混沌同步控制的研究,所取得的結(jié)果對實際治療冠狀動脈系統(tǒng)疾病有一定的參考價值。
【圖文】：

圖２－２模糊控制器設(shè)計逡逑．４扇區(qū)非線性化建模方法逡逑Ｏｈｔａｋｅ等人［４°］于２００１年提出扇區(qū)非線性方法用于Ｔ－Ｓ模糊模型構(gòu)建。該方逡逑可以為復(fù)雜非線性系統(tǒng)提供精確的模糊模型，因此被廣泛用于Ｔ－Ｓ模糊建模。逡逑如下形式的非線性系統(tǒng)適用于使用扇區(qū)非線性化方法進行模糊建模：逡逑ｘ邋＝邋Ａ，ｐ｛ｘ，ｕ）ｘ邋＋邋８Ｐ｛ｘ＾ｕ）ｕ邋－＼－ａ｛ｘ，ｕ）逡逑ｙ邋＝邋ｙｐ（ｘ，ｕ）ｘ邋＋邋ｃ（ｘ，ｕ）逡逑在上式中，為非線性矩陣函數(shù)，假設(shè)其為有界的，ｘｅ／Ｔ為狀態(tài)，ｗｅ邐為輸入向量，＿ｙｅ７？＂＇＇為系統(tǒng)輸出，即可觀測的量。逡逑為了具有普適性，將上式定義為下列形式：逡逑ｘ邋＝邋Ａｐ（ｘ，邋ｕ）ｘ邋＋邋Ｓｐ邋（ｘ，邋ｕ）ｕ邋＋邋ａ（ｘ，邋ｕ）逡逑（２－６）逡逑

圖３－１冠狀動脈系統(tǒng)相圖軌跡逡逑我們可以注意到，對于系統(tǒng)組件Ａｅ［－ｃ，ｃ］，ｃ邋＝邋１０，非線性項Ｘ，３滿足件：逡逑１０＊ｘ，邋＜ｘ，３邋＜ｃ２ｘ，，ｘ＞０逡逑［ｃ２ｘ，邋＜ｘ，３邋＜０＊ｘ，，ｘ＜０．，我們可以通過扇區(qū)非線性化方法推導(dǎo)出冠狀動脈驅(qū)動系統(tǒng)的模糊模中，我們使用Ｔ－Ｓ模糊模型來描述具有ｒ模糊規(guī)則的ＣＡＳ：逡逑ｌｅ邋ｉ：逡逑ＩＦ邋ｉｓ邋ｖｎ邋ａｎｄ邋．．．邋ａｎｄ邋（ｆ＞ｒ｛ｔ）邋ｉｓ邋ｖｉｐ逡逑ＴＨＥＮ逡逑ｊ邋ｘｍ邋（0邋＝邋Ａ，ｘｍ邋（0邋＋邐｛ｔ邋－邋ｈ（ｔ））邋＋邋＾，，逡逑＼邋ｘ（ｔ）邋＝邋ｉ／／（ｔ），－ｈ邋＜ｔ邋＜０，ｉ邋＝邋ｌ，２，．．．，ｒ．逡逑州）邋＝邋（＾）４（ｆ），．．４邐是前置變量，ｖＷ邋＝邋ｌ．．．ｒ，ｙ＝ｌ．．．ｐ）是一型
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：R54;TP273.4

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本文編號：2650231