本文關鍵詞：精準空間透視融合手術導航

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【摘要】：面對大眾對創(chuàng)傷性小、恢復期短、更安全高效的微創(chuàng)手術需求,手術導航的臨床重要性日漸顯著。如何使用醫(yī)學影像信息指導術前手術規(guī)劃,在術中引導實時診斷、精確操作與高效治療,提高手術效率、精度與安全成為研究關注熱點。本文針對臨床需求提出一種基于高性能立體全像技術的新型精準空間透視融合手術導航系統,并且介紹了該導航系統涉及到的關鍵技術�；谠撓到y能夠實現對微創(chuàng)手術器械追蹤與手術感興趣區(qū)域中關鍵解剖組織的三維立體增強顯示,為醫(yī)生提供精確直觀的透視融合引導。
【作者單位】： 清華大學醫(yī)學院生物醫(yī)學工程系;
【關鍵詞】： 微創(chuàng)手術導航 增強現實 實時立體全像 空間定位
【基金】：國家自然科學基金國家重大科研儀器研制項目(81427803);國家自然科學基金(61361160417,81271735) 北京市科委《生命科學領域前沿技術》專項(Z151100003915079) 科技支撐計劃項目(2015BAI01B03)等支持
【分類號】：TP391.7;R61
【正文快照】： 1 研究背景 微創(chuàng)手術中,如何在局限的手術空間下避免對微小復雜生理組織傷害,并準確抵達病灶區(qū)域,是臨床醫(yī)學中亟待解決的問題。隨著計算機斷層掃描(CT)、磁共振成像(MRI)等醫(yī)學影像技術的快速發(fā)展,醫(yī)生可以更詳細的了解解剖結構與生理結構信息。在醫(yī)學影像信息的引導下,醫(yī)學

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