本文關(guān)鍵詞：精準(zhǔn)空間透視融合手術(shù)導(dǎo)航

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【摘要】：面對大眾對創(chuàng)傷性小、恢復(fù)期短、更安全高效的微創(chuàng)手術(shù)需求,手術(shù)導(dǎo)航的臨床重要性日漸顯著。如何使用醫(yī)學(xué)影像信息指導(dǎo)術(shù)前手術(shù)規(guī)劃,在術(shù)中引導(dǎo)實(shí)時(shí)診斷、精確操作與高效治療,提高手術(shù)效率、精度與安全成為研究關(guān)注熱點(diǎn)。本文針對臨床需求提出一種基于高性能立體全像技術(shù)的新型精準(zhǔn)空間透視融合手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),并且介紹了該導(dǎo)航系統(tǒng)涉及到的關(guān)鍵技術(shù)�；谠撓到y(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對微創(chuàng)手術(shù)器械追蹤與手術(shù)感興趣區(qū)域中關(guān)鍵解剖組織的三維立體增強(qiáng)顯示,為醫(yī)生提供精確直觀的透視融合引導(dǎo)。
【作者單位】： 清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系;
【關(guān)鍵詞】： 微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 實(shí)時(shí)立體全像 空間定位
【基金】：國家自然科學(xué)基金國家重大科研儀器研制項(xiàng)目(81427803);國家自然科學(xué)基金(61361160417,81271735) 北京市科委《生命科學(xué)領(lǐng)域前沿技術(shù)》專項(xiàng)(Z151100003915079) 科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2015BAI01B03)等支持
【分類號】：TP391.7;R61
【正文快照】： 1 研究背景 微創(chuàng)手術(shù)中,如何在局限的手術(shù)空間下避免對微小復(fù)雜生理組織傷害,并準(zhǔn)確抵達(dá)病灶區(qū)域,是臨床醫(yī)學(xué)中亟待解決的問題。隨著計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)、磁共振成像(MRI)等醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的快速發(fā)展,醫(yī)生可以更詳細(xì)的了解解剖結(jié)構(gòu)與生理結(jié)構(gòu)信息。在醫(yī)學(xué)影像信息的引導(dǎo)下,醫(yī)學(xué)

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