本文關(guān)鍵詞：面向人機(jī)融合的智能動(dòng)力下肢假肢研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

  更多相關(guān)文章： 智能動(dòng)力下肢假肢 人機(jī)融合 運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別 感知替代

【摘要】：智能動(dòng)力下肢假肢在殘疾人生活中起著越來越重要的作用.解決人-智能假肢-環(huán)境融合中的關(guān)鍵科學(xué)問題是實(shí)現(xiàn)假肢穿戴者安全、流暢運(yùn)動(dòng)的必要條件.本文針對此問題,綜述了面向人機(jī)融合的智能動(dòng)力下肢假肢研究,包括智能動(dòng)力下肢假肢的仿生結(jié)構(gòu)和控制方法、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、復(fù)雜環(huán)境下的人-智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反饋,深入探討了智能動(dòng)力下肢假肢人機(jī)融合研究中所面臨的挑戰(zhàn)和問題,最后,本文對該領(lǐng)域的未來發(fā)展方向進(jìn)行了展望和總結(jié).
【作者單位】： 北京大學(xué)工學(xué)院;北京大學(xué)工程科學(xué)與新興技術(shù)高精尖創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 智能動(dòng)力下肢假肢 人機(jī)融合 運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別 感知替代
【基金】：國家萬人計(jì)劃青年拔尖人才支持計(jì)劃 國家自然科學(xué)基金(61005082,61020106005,61533001) 北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目(Z151100003715001,Z151100000915073)資助~~
【分類號】：R318.17
【正文快照】： 引用格式王啟寧,鄭恩昊,陳保君,麥金耿.面向人機(jī)融合的智能動(dòng)力下肢假肢研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn).自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(12):1780-1793Recent Progress and Challenges of Robotic Lower-limb Prostheses forHuman-robot IntegrationWANG Qi-Ning1,2ZHENG En-Hao1CHEN Bao-Jun1全國殘疾人

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本文編號：551443