三種典型生物軟組織切割特性的試驗(yàn)研究
發(fā)布時(shí)間:2017-07-07 16:18
本文關(guān)鍵詞:三種典型生物軟組織切割特性的試驗(yàn)研究
更多相關(guān)文章: 生物軟組織 切割力 切割特性 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
【摘要】:以生物醫(yī)學(xué)為應(yīng)用背景的生物軟組織切割機(jī)理研究近年來(lái)已成為關(guān)注的熱點(diǎn),從生物軟組織主要組織成分對(duì)切割特性的影響出發(fā),定性分析不同生物軟組織的切割特性對(duì)理解生物軟組織切割機(jī)理具有重要的意義。選取三種典型的生物軟組織:膠原體含量高的肌腱、彈性體含量較高的動(dòng)脈管和平滑肌含量較高的胃肌層,在自行搭建的生物軟組織切割平臺(tái)上開(kāi)展切割試驗(yàn)。從切割力、組織變形、切割能和局部剛度等角度對(duì)三種典型軟組織的切割特性進(jìn)行對(duì)比研究。定性分析了生物軟組織中三種主要組織成分對(duì)切割特性的影響:膠原纖維對(duì)軟組織切割力的影響較大,彈性體對(duì)軟組織切割變形的影響較大,而平滑肌則對(duì)軟組織切割特性的影響較小。
【作者單位】: 華僑大學(xué)制造工程研究院;
【關(guān)鍵詞】: 生物軟組織 切割力 切割特性 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51205142) 華僑大學(xué)中青年教師科研提升資助計(jì)劃(Z14J0009);華僑大學(xué)引進(jìn)人才科研啟動(dòng)基金(12BS203)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:R318;R61
【正文快照】: 0前言*外科手術(shù)的微創(chuàng)化是在整個(gè)外科治療活動(dòng)中的指導(dǎo)思想,微創(chuàng)化不只是“小切口”,更多的是要求提高手術(shù)的精度,減少組織的手術(shù)損傷及術(shù)后并發(fā)癥或后遺癥,保持機(jī)體內(nèi)環(huán)境的平衡和穩(wěn)定。微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、失血少、手術(shù)感染風(fēng)險(xiǎn)低、術(shù)后恢復(fù)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)[1]。,
本文編號(hào):530930
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