接受腔是能舒適地收納殘肢的假肢部件,并且可以將有效的力傳遞到假體的遠(yuǎn)端部分,是人體與機(jī)械系統(tǒng)連接的接口部位。因此,接受腔的適配指的是接受腔與殘肢在結(jié)合過程中的配合狀態(tài)。而“好的適配狀態(tài)”則是要在生理學(xué)以及生物力學(xué)上符合相互包容的配合狀態(tài)。接受腔的適配性完全取決于接受腔設(shè)計(jì)效果的好壞。假肢設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵的部分當(dāng)屬假肢接受腔的設(shè)計(jì),假肢是否適配以及其舒適程度都取決于接受腔的設(shè)計(jì)合理性。假肢接受腔的傳統(tǒng)手工制作工藝十分復(fù)雜,造價(jià)昂貴的同時(shí)也消耗著大量的人力與時(shí)間。而計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造（Computer Aided Design and Manufacturing,簡稱CAD/CAM）技術(shù)的誕生將過去落后的生產(chǎn)模式完全拋棄,淘汰了假肢接受腔手工設(shè)計(jì)、取型以及修型的過程,配合著適才興起的三維打印技術(shù),使得模型制造的人力成本和時(shí)間成本大大減少,同時(shí)也使得模型的制造更加精確。本論文在通過分析假肢接受腔三維重建系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合OpenGL、PCL點(diǎn)云庫,通過Qt框架設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)假肢接受腔三維重建系統(tǒng),該軟件通過逆向工程從將殘肢掃描得出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理為表面模型,通過對接受腔模型的三維建模算法求出接... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文選題背景
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)分析
    1.3 主要研究內(nèi)容
2 相關(guān)技術(shù)概述
    2.1 OpenGL概述
        2.1.1 OpenGL的基本概念
        2.1.2 OpenGL的構(gòu)成
        2.1.3 OpenGL幾何建模
        2.1.4 三維圖形的基本變換
    2.2 PCL點(diǎn)云庫概述
        2.2.1 PCL的CAD/CAM、逆向工程應(yīng)用
        2.2.2 PCL點(diǎn)云庫的結(jié)構(gòu)
        2.2.3 PCL點(diǎn)云庫的內(nèi)容
    2.3 小結(jié)
3 假肢接受腔三維重建系統(tǒng)需求分析
    3.1 系統(tǒng)目的
        3.1.1 系統(tǒng)背景
        3.1.2 現(xiàn)有類似軟件工作方式簡介
    3.2 系統(tǒng)主要目標(biāo)
        3.2.1 功能定位
        3.2.2 用戶群定位
    3.3 系統(tǒng)的意義及創(chuàng)新點(diǎn)
        3.3.1 系統(tǒng)的意義
        3.3.2 系統(tǒng)相對于同類軟件的創(chuàng)新點(diǎn)
    3.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.5 系統(tǒng)功能簡介
    3.6 小結(jié)
4 三維模型數(shù)據(jù)的處理
    4.1 點(diǎn)云模型與三維信息
        4.1.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
        4.1.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的三個(gè)層次
        4.1.3 點(diǎn)云去噪
        4.1.4 點(diǎn)云精簡
        4.1.5 點(diǎn)云分割
        4.1.6 點(diǎn)云融合
        4.1.7 點(diǎn)云派生
        4.1.8 點(diǎn)云排序
        4.1.9 點(diǎn)云對齊
        4.1.10 點(diǎn)云濾波
    4.2 表面建模
    4.3 接受腔模型修正
        4.3.1 口型圈部分半徑
        4.3.2 口型圈部分高度
        4.3.3 殘肢長度
        4.3.4 殘肢各界面對應(yīng)的半徑
    4.4 NURBS曲面重建
        4.4.1 NURBS曲線曲面的定義
        4.4.2 NURBS曲線如何通過首末節(jié)點(diǎn)
        4.4.3 NURBS曲線的軌跡計(jì)算
    4.5 小結(jié)
5 假肢接受腔三維重建系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    5.1 點(diǎn)云文件的讀取
    5.2 NURBS曲面擬合
    5.3 三維模型拾取
    5.4 三維變換
    5.5 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3142022