基于三維動作捕捉的下肢骨折術(shù)后步態(tài)分析
發(fā)布時間:2020-12-22 16:22
隨著人口老齡化成為嚴重的社會問題,下肢骨折發(fā)病率也日漸增高。下肢骨折術(shù)后患者的步態(tài)是手術(shù)技術(shù)和康復(fù)效果的最直接體現(xiàn)。傳統(tǒng)的評估方法主要采用各種評分量表,因而存在很大的主觀性。步態(tài)分析技術(shù)的出現(xiàn),使客觀而準確的評估成為可能。步態(tài)分析是利用動力學(xué)理論和人體解剖生理學(xué)知識對人體的步行能力進行對比分析的一種研究方法。在步態(tài)分析中采用三維動作捕捉技術(shù),能為患者的身體狀況提供客觀準確的康復(fù)指標,將傳統(tǒng)骨科康復(fù)治療中長期使用的定性分析和主觀描述轉(zhuǎn)變?yōu)榭陀^精確的定量評定。本文針對患者的康復(fù)情況設(shè)計了一套步態(tài)測試方案。利用三維動作捕捉系統(tǒng),采集患者的大腿、小腿、腳部的運動數(shù)據(jù),從而得到患者行走時的步態(tài)時空參數(shù)和運動學(xué)參數(shù)。然后根據(jù)患者的運動能力和醫(yī)師的需要,確定了需要計算的步態(tài)參數(shù)。不同于傳統(tǒng)的測力鞋墊測步態(tài)參數(shù)的方法,該步態(tài)測試方案不僅能計算步態(tài)的二維統(tǒng)計特征,而且能分析各骨骼關(guān)節(jié)三維空間步態(tài)特征。本文研究了患者的步態(tài)數(shù)據(jù)處理方法。通過MotionVenus軟件完成了對患者步態(tài)模型的建立。對于患者步態(tài)周期中特征點的計算,給出了計算方法,并且在Unity3D中創(chuàng)建了步態(tài)分析動畫,用于步態(tài)結(jié)果分析。結(jié)合虛...
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
脛骨平臺骨折Fig.1-1Fractureoftibialplateau
調(diào)整關(guān)節(jié)面壓縮的部分,等關(guān)節(jié)面復(fù)位完成后打入排釘并用接骨板連接平臺。(2)脛骨干骨折脛骨干骨折的骨折位置如圖1-2所示。脛骨干骨折相比于脛骨平臺骨折而言,損傷程度較小,由于變形程度不大,一般選擇的治療方式是保守治療[3]。常用的治療方法是髓內(nèi)釘和鋼板內(nèi)固定這兩種方式。髓內(nèi)釘?shù)闹委煼椒ㄊ抢枚嘞蚪绘i技術(shù),從多平面的程度上固定下肢骨折位置,這樣就能保證固定更牢固的同時還能有效減少其它并發(fā)癥,也有利于術(shù)后骨折位置的愈合[4]。另一種常用的治療方式是插入固定鋼板,當骨折部位難以打入髓內(nèi)釘且傷口是開放的時候,可以采用放置固定鋼板的辦法,這種方法的好處就在于一方面可以保證血液運輸正常,給骨折部位提供良好的生物學(xué)環(huán)境,從而有利于骨折部位的正常愈合,同時也避免了髓內(nèi)釘打入對下肢骨折部位造成的組織損傷[5]。圖 1-2 脛骨干骨折位置Fig.1-2 Position of fracture of shaft of tibia(3)股骨頸骨折股骨頸骨折的骨折情況如圖 1-3 所示。股骨頸骨折根據(jù)骨折的程度可分為無移位股骨頸骨折和移位股骨頸骨折。無移位骨折由于骨折部位容易發(fā)生后期移位
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文常是用幾枚螺釘固定靠近股骨頸的皮質(zhì)部位,骨頸骨折由于骨折程度較嚴重,是高能量創(chuàng)傷能會產(chǎn)生股骨頭壞死等嚴重后果[7]。對于年輕折發(fā)生后的早期采用切開復(fù)位內(nèi)固定的方式,所導(dǎo)致的壓迫,同時有助于正常的血液運輸,性。采用這種方法有較好的臨床效果,同時后人來說,由于身體情況,可能不適用切開復(fù)位置換的方式相比于內(nèi)固定的治療方法要好[8]。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于幀差時空特征的步態(tài)周期檢測方法[J]. 唐云祁,薛傲,丁建偉,田華偉,郭威. 數(shù)據(jù)采集與處理. 2017(03)
[2]腦卒中偏癱患者康復(fù)治療前后的三維步態(tài)分析[J]. 盧利萍,桑德春,邵翠霞,劉海榮,劉建華,李媛媛. 中國康復(fù)理論與實踐. 2014(08)
[3]深入淺出動作捕捉技術(shù)[J]. 周飛. 湖北經(jīng)濟學(xué)院學(xué)報(人文社會科學(xué)版). 2013(12)
[4]機械式運動捕捉系統(tǒng)應(yīng)用中的若干問題研究[J]. 相瑞排,石廣田,李帥. 蘭州交通大學(xué)學(xué)報. 2013(04)
[5]安全人機工效虛擬仿真實驗系統(tǒng)設(shè)計[J]. 陳建武,張晴. 中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù). 2013(05)
[6]膝骨性關(guān)節(jié)炎患者與正常青年人步態(tài)的對照[J]. 付海燕,楊海韻. 中國組織工程研究與臨床康復(fù). 2011(22)
[7]偏癱患者與正常人日常生活活動的三維運動學(xué)分析[J]. 楊唐柱,黃曉琳,陳文斌,熊蔡華,孫容磊. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志. 2010 (11)
[8]老年橈骨遠端骨折康復(fù)治療的療效觀察[J]. 帥記焱,徐江祥,周志剛,黃小紅,熊茂華,謝徐勇. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2010(08)
[9]微創(chuàng)鎖定加壓鋼板治療高齡股骨轉(zhuǎn)子間骨折[J]. 孫建峰,李治斌,申楊勇,韓斌,鄧磊,顧敏琪. 中國骨傷. 2010(05)
[10]基于步態(tài)分析的擊劍運動員膝損傷原因探討[J]. 李峰,李珩,文靜,張蓉. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2008(03)
本文編號:2932058
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
脛骨平臺骨折Fig.1-1Fractureoftibialplateau
調(diào)整關(guān)節(jié)面壓縮的部分,等關(guān)節(jié)面復(fù)位完成后打入排釘并用接骨板連接平臺。(2)脛骨干骨折脛骨干骨折的骨折位置如圖1-2所示。脛骨干骨折相比于脛骨平臺骨折而言,損傷程度較小,由于變形程度不大,一般選擇的治療方式是保守治療[3]。常用的治療方法是髓內(nèi)釘和鋼板內(nèi)固定這兩種方式。髓內(nèi)釘?shù)闹委煼椒ㄊ抢枚嘞蚪绘i技術(shù),從多平面的程度上固定下肢骨折位置,這樣就能保證固定更牢固的同時還能有效減少其它并發(fā)癥,也有利于術(shù)后骨折位置的愈合[4]。另一種常用的治療方式是插入固定鋼板,當骨折部位難以打入髓內(nèi)釘且傷口是開放的時候,可以采用放置固定鋼板的辦法,這種方法的好處就在于一方面可以保證血液運輸正常,給骨折部位提供良好的生物學(xué)環(huán)境,從而有利于骨折部位的正常愈合,同時也避免了髓內(nèi)釘打入對下肢骨折部位造成的組織損傷[5]。圖 1-2 脛骨干骨折位置Fig.1-2 Position of fracture of shaft of tibia(3)股骨頸骨折股骨頸骨折的骨折情況如圖 1-3 所示。股骨頸骨折根據(jù)骨折的程度可分為無移位股骨頸骨折和移位股骨頸骨折。無移位骨折由于骨折部位容易發(fā)生后期移位
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文常是用幾枚螺釘固定靠近股骨頸的皮質(zhì)部位,骨頸骨折由于骨折程度較嚴重,是高能量創(chuàng)傷能會產(chǎn)生股骨頭壞死等嚴重后果[7]。對于年輕折發(fā)生后的早期采用切開復(fù)位內(nèi)固定的方式,所導(dǎo)致的壓迫,同時有助于正常的血液運輸,性。采用這種方法有較好的臨床效果,同時后人來說,由于身體情況,可能不適用切開復(fù)位置換的方式相比于內(nèi)固定的治療方法要好[8]。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于幀差時空特征的步態(tài)周期檢測方法[J]. 唐云祁,薛傲,丁建偉,田華偉,郭威. 數(shù)據(jù)采集與處理. 2017(03)
[2]腦卒中偏癱患者康復(fù)治療前后的三維步態(tài)分析[J]. 盧利萍,桑德春,邵翠霞,劉海榮,劉建華,李媛媛. 中國康復(fù)理論與實踐. 2014(08)
[3]深入淺出動作捕捉技術(shù)[J]. 周飛. 湖北經(jīng)濟學(xué)院學(xué)報(人文社會科學(xué)版). 2013(12)
[4]機械式運動捕捉系統(tǒng)應(yīng)用中的若干問題研究[J]. 相瑞排,石廣田,李帥. 蘭州交通大學(xué)學(xué)報. 2013(04)
[5]安全人機工效虛擬仿真實驗系統(tǒng)設(shè)計[J]. 陳建武,張晴. 中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù). 2013(05)
[6]膝骨性關(guān)節(jié)炎患者與正常青年人步態(tài)的對照[J]. 付海燕,楊海韻. 中國組織工程研究與臨床康復(fù). 2011(22)
[7]偏癱患者與正常人日常生活活動的三維運動學(xué)分析[J]. 楊唐柱,黃曉琳,陳文斌,熊蔡華,孫容磊. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志. 2010 (11)
[8]老年橈骨遠端骨折康復(fù)治療的療效觀察[J]. 帥記焱,徐江祥,周志剛,黃小紅,熊茂華,謝徐勇. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2010(08)
[9]微創(chuàng)鎖定加壓鋼板治療高齡股骨轉(zhuǎn)子間骨折[J]. 孫建峰,李治斌,申楊勇,韓斌,鄧磊,顧敏琪. 中國骨傷. 2010(05)
[10]基于步態(tài)分析的擊劍運動員膝損傷原因探討[J]. 李峰,李珩,文靜,張蓉. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2008(03)
本文編號:2932058
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