【摘要】：膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是治療嚴(yán)重膝關(guān)節(jié)病變的骨科手術(shù),進(jìn)行脛骨和股骨病變部位的截骨操作并用人工假體替換,實(shí)現(xiàn)緩解膝關(guān)節(jié)病人疼痛和恢復(fù)患者膝關(guān)節(jié)功能。機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的術(shù)前規(guī)劃,根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)的CT或MRI掃描圖像,基于逆向工程技術(shù)重建患膝的三維數(shù)字化模型,在三維可視化軟件導(dǎo)航下,進(jìn)行股骨和脛骨截骨平面確定,為醫(yī)生確定最佳手術(shù)方案、輔助醫(yī)生完成精準(zhǔn)的手術(shù)操作提供三維可視化界面。綜述機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng),包括關(guān)節(jié)三維模型重建、假體設(shè)計(jì)及術(shù)前預(yù)植入、下肢生物力線測量、植入假體關(guān)節(jié)生物力學(xué)分析等,闡述了國內(nèi)外術(shù)前規(guī)劃的研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù),分析了機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)的術(shù)前規(guī)劃技術(shù)發(fā)展趨勢。
[Abstract]:Knee arthroplasty is an orthopedic operation for the treatment of severe knee diseases. Osteotomy of the diseased sites of tibia and femur is performed and artificial prosthesis is used to relieve the pain of knee joint and restore the function of knee joint. According to the CT or MRI scan images of the knee joint of the patient, the 3D digital model of the affected knee was reconstructed based on reverse engineering technology, and guided by the 3D visualization software. The osteotomy plane of femur and tibia is determined to provide a 3D visual interface for doctors to determine the best operation plan and to assist doctors to complete accurate operation. This paper reviews the preoperative planning system of robot assisted knee arthroplasty, including joint 3D model reconstruction, prosthesis design and pre-implantation, biomechanical analysis of lower extremity biomechanics, biomechanical analysis of prosthetic joint, and so on. The present situation and key technologies of preoperative planning at home and abroad are described, and the development trend of preoperative planning for robot-assisted arthroplasty is analyzed.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(863計(jì)劃,SS2012AA041604,2015AA043201)
【分類號】：R687.4

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8 潘l，

本文編號：2376789