本文選題：圖像分割 + 三維可視化��； 參考：《南方醫(yī)科大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：研究背景原發(fā)性肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC)的發(fā)病率呈逐年上升的趨勢,每年都有超過800,000的病人死于該疾病,目前HCC在全球癌癥致死病例中排名第2,有80%左右的肝癌患者伴有肝炎病毒的感染。肝切除術(shù)和肝臟移植術(shù)被認為是有手術(shù)機會HCC患者的根治性治療方法,是其獲得長期生存的重要途徑。術(shù)前肝內(nèi)血管解剖結(jié)構(gòu)的準確識別和肝臟體積、肝功能的準確評估,對于肝切除術(shù)的順利完成具有重要意義：在實施肝臟惡性腫瘤R0切除的同時,確保剩余肝臟有足夠的血液供應(yīng)及回流、膽汁的充分引流,從而最大程度地減少術(shù)后肝功能不全／肝功能衰竭的發(fā)生,降低圍手術(shù)期的死亡率。肝移植術(shù)是HCC的另一重要的手術(shù)治療手段,包括尸體供肝肝移植術(shù)和活體肝移植(living donor liver transplant, LDLT)。對于LDLT而言,移植肝的體積評估和肝內(nèi)解剖信息對于供者和受者均極其重要,涉及二者術(shù)后的生命安全。因此,對于可以手術(shù)治療的HCC患者,無論是肝切除術(shù)還是肝移植術(shù),術(shù)前肝臟體積的評估和肝內(nèi)血管解剖的了解是術(shù)前規(guī)劃的重要內(nèi)容。為了安全實施各種肝臟外科手術(shù),外科醫(yī)生希望可以利用一些簡單而準確的方法來進行肝臟體積評估。計算機斷層掃描(computed tomography, CT)作為一項快速而無創(chuàng)的影像學(xué)檢查方法,在術(shù)前診斷和肝臟體積評估中扮演了重要角色。目前有三類基于CT圖像的肝臟體積計算方法：手工體積分割、半自動交互體積分割和全自動體積分割。手動分割雖然是目前公認的肝臟體積計算的金標準,但受閱片者經(jīng)驗影響、主觀性強且耗時,限制了其在臨床的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了許多半自動和全自動分割的肝臟體積計算方法,這些方法的運算速度快,如果能達到與手工分割同樣的精確度,那將為臨床工作帶來極大的便利。雖然外科手術(shù)是HCC的根治性治療方法,但是流行病學(xué)調(diào)查顯示,大部分HCC病人由于合并有肝炎后肝硬化,僅有10%-30%的患者能夠獲得根治性手術(shù)的機會,超過80%的HCC患者只能選擇經(jīng)肝動脈栓塞化療及消融等非根治性治療手段。其中局部消融術(shù)適應(yīng)癥廣泛,是難以手術(shù)切除的HCC患者安全有效的方法之一,亦可以作為肝移植術(shù)的過渡治療手段。現(xiàn)有消融手術(shù)的引導(dǎo)方法主要有：直視或術(shù)中超聲引導(dǎo)穿刺消融、腹腔鏡引導(dǎo)穿刺消融、常規(guī)影像引導(dǎo)(超聲、CT、MRI)經(jīng)皮肝穿刺消融等,其中經(jīng)皮肝穿刺具有創(chuàng)傷小、術(shù)后疼痛輕、住院時間短、可重復(fù)性操作等優(yōu)點而應(yīng)用最為廣泛。經(jīng)皮肝穿刺需借助超聲、CT、MRI等傳統(tǒng)影像設(shè)備的引導(dǎo),但這些影像學(xué)引導(dǎo)方法均有不同程度的局限性。基于上述問題,本課題擬運用手工分割的方法對肝臟CT圖像進行分割,以此得到的肝臟體積作為金標準,并對同樣的肝臟數(shù)據(jù)采用兩種全自動肝臟分割法及一種半自動分割法分別進行肝臟分割和體積計算。上述全自動分割法來自中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院醫(yī)學(xué)圖像與數(shù)字手術(shù)研究室開發(fā)的：統(tǒng)計形狀模型(statistical shape model, SSM)和概率圖譜(probabilistic atlas, PA)法；半自動分割法采用南方醫(yī)科大學(xué)與華南師范大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)(Medical image three-dimensional visualization system, MI-3DVS,專利號：2008SR18798)。通過對CT圖像體積測量的準確性、一致性和效率等方面進行比較,來判斷SSM、PA和MI-3DVS的優(yōu)缺點,優(yōu)選出符合臨床應(yīng)用需求的肝臟圖像分割及體積計算的術(shù)前評估工具。隨后采用半自動分割的三維可視化軟件MI-3DVS進行肝臟腫瘤手術(shù)前后肝內(nèi)血管的解剖重現(xiàn)、肝臟分段和體積計算,結(jié)合患者預(yù)后等進行比較,從而評估MI-3DVS在提高肝臟切除手術(shù)的精準性及安全性的臨床應(yīng)用價值。同時,在現(xiàn)有的圖像分割技術(shù)的基礎(chǔ)之上,研究開發(fā)了一套基于光學(xué)定位的經(jīng)皮肝穿刺手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),通過體模穿刺實驗來驗證該導(dǎo)航穿刺系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性,為肝臟腫瘤的消融治療提供穩(wěn)定、精準、快捷的定位穿刺技術(shù),克服現(xiàn)有經(jīng)皮肝穿刺技術(shù)的不足。一、一種半自動分割和兩種全自動分割法在基于CT圖像體積測量中的對比研究目的1.對現(xiàn)有的CT數(shù)據(jù)采集方法進行優(yōu)化,獲取高質(zhì)量肝臟亞毫米級CT三期數(shù)據(jù)。2.通過比較MI-3DVS、SSM、PA同手工分割在基于CT圖像體積測量準確性、一致性和效率的差異,來判斷三者各自的優(yōu)勢和不足。材料和方法1.研究對象2013年4月至2014年1月之間,在南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院肝膽一科行腹部三期增強掃描的患者中,隨機抽取42人納入本部分研究。根據(jù)肝臟是否存在病變分為A、B兩組。A組為正常肝臟組,其中男性21例,女性6例,男性年齡為50.0±15.0歲,女性年齡為57.8±10.9歲。B組為異常肝臟組,其中男性9例,女性6例。男性年齡為48.3±15.3歲,女性年齡為60.2±13.6歲。B組病變包括7例HCC和8例肝膽管結(jié)石。選用門靜脈期圖像來進行圖像分割,因為此期圖像可以最大程度的分辨出肝實質(zhì)和非肝組織之間的差異。2.儀器和設(shè)備(1)多排螺旋CT:PHILIPS BRILLIANCE 64/256層螺旋CT掃描儀；CT造影劑：碘比樂(Iopamiro);雙筒高壓注射器；由PHILIPS多排螺旋CT自帶的圖像后處理工作站：Mxview workstation。(2)南方醫(yī)科大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)臨床中心HP刀片式服務(wù)器。(3)高性能計算機。(4)腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)MI-3DVS、一種基于統(tǒng)計形狀模型的肝臟分割方法、一種基于概率圖譜的肝臟分割方法。3.CT數(shù)據(jù)的采集和存貯具體操作過程詳見參考文獻(Yang J, Fang C H, Fan Y F, et al. To assess the benefits of medical image three-dimensional visualization system assisted pancreaticoduodenctomy for patients with hepatic artery variance[J]. Int J Med Robot,2014)。4.CT數(shù)據(jù)的具體分割方法(1)手動分割構(gòu)建金標準：本人先采用Microsoft GeoS軟件進行了300例肝臟CT圖像的分割練習,經(jīng)評分檢測已經(jīng)具備了熟練的肝臟手動分割圖像水平,經(jīng)驗與同水平放射科醫(yī)生相當。隨后繼續(xù)使用該軟件來進行本研究的金標準構(gòu)建,同時所有數(shù)據(jù)再由一名有資質(zhì)的影像科醫(yī)生進行校對,由此構(gòu)建出本研究的金標準。(2)所有半自動分割和全自動分割均由上述影像科醫(yī)生操作完成。5.肝臟CT圖像分割評價指標的簡述(1)肝臟體積：Volume (V).(2)分割時間：Time (T)。(3)相對體積差百分比relative absolute volume difference (VD)。當其值為正數(shù)時表示過分割,值為負數(shù)時表示欠分割,值為0時表示分割體積與手工分割體積無差異。6.統(tǒng)計學(xué)處理對于多組計量資料的比較,若服從正態(tài)分布且方差齊性時,做完全隨機的方差分析,當方差分析的統(tǒng)計檢驗有統(tǒng)計學(xué)意義時,則選用最小顯著差或者Bonferroni檢驗進一步進行兩兩比較：當方差不齊時,則做Kruskal Wallis的統(tǒng)計檢驗。如果Kruskal Wallis的統(tǒng)計檢驗有統(tǒng)計學(xué)意義,則選用Bonferroni法校正P值進-步進行兩兩比較。使用Pearson相關(guān)系數(shù)(r)來評估線性關(guān)系。選用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)(ICC)和Bland-Altman法來衡量金標準和全自動／半自動分割體積之間的一致性及程度。設(shè)定P0.05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。統(tǒng)計分析使用SPSS 13.0 (SPSSInc, Chicago, IL, USA)軟件。結(jié)果1.不同方法所得到的肝臟體積大小在A組中,金標準的體積為1203.3+285.6cm3,由MI-3DVS得到的體積為1182.4±279.3cm3,由SSM得到的體積為1170.2±279.9cm3,由PA得到的體積為1233±274.5cm3。同金標準相比,MI-3DVS的VD值為-1.69%,SSM.的VD值為-2.75%,PA的VD值為3.06%。在B組中,金標準的體積為1272.3±313.2cm3,由MI-3DVS得到的體積為1233.1±317.4cm3,由SSM得到的體積為1228.2±300.0cIn3,由PA得到的體積為1314.4±301.6cm3。同金標準相比,MI-3DVS的VD值為-3.20%,SSM的VD值為-3.35%,PA的VD值為4.14%。不同方法所獲得的肝臟體積之間差異無統(tǒng)計學(xué)意義：MI-3DVS和金標準相比,在A組P=0.783,在B組P=0.731; SSM和金標準相比,在A組P=0.665,在B組,P=0.696；PA和金標準相比,在A組P=0.696,在B組P=0.710;SSM和MI-3DVS相比,在A組P=0.875,在B組P=0.963；PA和MI-3DVS相比,在A組P=0.505,在B組P=0.475；PA和SSM比較,在A組P=0.410,在B組P=0.447。不同方法之間VD的兩兩比較結(jié)果顯示,其差異亦無統(tǒng)計學(xué)意義：SSM和MI-3DVS相比,在A組P=0.233,在B組P=0.066；PA和MI-3DVS相比,在A組P=0.715,在B組,P=0.262；PA和SSM比較,在A組P=0.406,在B組P=0.326。2.不同方法分割肝臟所消耗的時間在A組,手動分割構(gòu)建金標準的時間為41.78±10.09 min; MI-3DVS分割肝臟的時間為27.63±4.50 min; SSM分割肝臟的時間為1.28±0.51 min; PA分割肝臟的時間為1.19+0.20 min；在B組,手動分割構(gòu)建金標準的時間為47.93±6.32min; MI-3DVS分割肝臟的時間為27.53±4.00 min; SSM分割肝臟的時間為1.23±0.60 min; PA分割肝臟的時間為1.16±0.09min。A、B兩組中,在運算時間上比較：(1)MI-3DVS、SSM、PA同金標準相比,差異均有統(tǒng)計學(xué)意義(三組P0.001),三種計算方法均快于手動分割。(2)SSM、PA同MI-3DVS相比,差異均具有統(tǒng)計學(xué)意義(兩組P0.001),SSM和PA均快于MI-3DVS。(3)SSM同PA相比較,差異均無統(tǒng)計學(xué)意義(A組P=0.950,B組P=0.960)。3.不同方法之間一致性的比較在A組,MI-3DVS與手動分割之間的ICC為0.982,r為0.984；SSM與手動分割之間的ICC為0.980,r為0.986；PA與手動分割之間的ICC為0.978,r為0.984。在B組,MI-3DVS與手動分割之間的ICC為0.987,r為0.994；SSM與手動分割之間的ICC為0.985,r為0.996；PA與手動分割之間的ICC為0.955,r為0.962。Bland-Altman散點圖結(jié)果顯示在A、B兩組,MI-3DVS、SSM、PA與手工分割相比,均具有很高的一致性。結(jié)論1.在正常肝臟組和異常肝臟組,MI-3DVS、SSM和PA同金標準在體積測量方面相比,均具有很高的一致性,精度很高。2.在正常肝臟組和異常肝臟組中,SSM和PA在運算速度上均要高于MI-3DVS,說明兩者效率更高。3.三者在體積測量精確度方面均可適應(yīng)臨床需要,同時MI-3DVS具有強大的圖像后處理功能,可以對肝臟進行分段、拆分,從全方位、多角度清晰同步顯示器官與病灶的關(guān)系,同時還可以進行仿真手術(shù)的操作,是適合臨床應(yīng)用的一個重要的輔助工具。二、MI-3DVS在個體化肝臟分段和肝切除術(shù)前規(guī)劃的應(yīng)用研究目的1.研究MI-3DVS在實現(xiàn)個體化、數(shù)字化肝臟分段的能力。2.評價MI-3DVS在實際應(yīng)用中,提高肝臟切除手術(shù)的精準性及安全性的臨床應(yīng)用價值。材料和方法1.研究對象2013年1月至2014年6月之間,在南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院肝膽一科所進行的34例基于MI-3DVS個體化肝臟分段輔助下肝切除術(shù)的HCC患者。其中男性29例,女性5例,男性年齡為49.7±12.5歲,女性年齡為48.2±16.9歲。根據(jù)手術(shù)方式的不同,進一步分為：(1)4位患者接受規(guī)則性肝切除術(shù),分為A組；(2)30位患者接受不規(guī)則肝切除術(shù),分為B組。2.使用的儀器和設(shè)備(1)多排螺旋CT:PHILIPS BRILLIANCE 64/256層螺旋CT掃描儀；CT造影劑：碘比樂(Iopamiro);雙筒高壓注射器；由PHILIPS高排螺旋CT自帶的圖像后處理工作站：Mxview workstation。(2)南方醫(yī)科大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)臨床實驗中心HP刀片式服務(wù)器。(3)高性能計算機。(4)腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)MI-3DVS。3.CT數(shù)據(jù)的采集和存貯同第一部分。4.腹部圖像的三維重建、個體化肝臟分段的實現(xiàn)及手術(shù)規(guī)劃的原則(1)腹部圖像的三維重建過程：①將所需要的CT數(shù)據(jù)從服務(wù)器上下載,導(dǎo)入至MI-3DVS。②選擇器官、血管、膽管等相應(yīng)重建模塊,進行個體化的三維重建；③重建完成后,再根據(jù)專業(yè)知識判斷,是否需要進行修正。(2)個體化肝臟分段的實現(xiàn)：以Couinaud分段理論為基礎(chǔ),通過計算機圖像分割技術(shù)將病人CT圖像中的肝臟、腫瘤和血管劃分出來,自動提取靜脈血管的中心線,建立血管樹模型,按照門靜脈供血、肝靜脈回流的原則,計算肝段的范圍,進而自動劃分肝段,并以三維可視化的方式顯示肝段。(3)手術(shù)規(guī)劃的原則：根據(jù)肝癌切除術(shù)的無瘤原則,R0切緣≥1cm。同時保證剩余足夠體積的肝臟可以維持機體的生命活動功能。5.相關(guān)指標的評判標準(1)預(yù)計切除肝臟體積：predicted excisional liver volume (PELV)。由MI-3DVS術(shù)前規(guī)劃切除的體積。(2)實際切除肝臟體積：actual excisional liver volume (AELV)。AELV=|術(shù)前3天CT體積-術(shù)后5天CT體積,因為根據(jù)Nagasue等(Nagasue N, Yukaya H, Ogawa Y, et al. Human liver regeneration after major hepatic resection. A study of normal liver and livers with chronic hepatitis and cirrhosis[J].Ann Surg,1987,206(1):30-39)的研究結(jié)果顯示：肝切除術(shù)后肝臟的再生是從第7天開始,故默認為術(shù)后第5天肝臟沒有開始生長,此時的體積恰好為術(shù)后切除時的體積。(3)絕對誤差：absolute error (AE). AE=|PELV—AELV|(4)誤差百分比：percentage error (PE). PE=AE÷AELV6.統(tǒng)計學(xué)處理用回歸分析來進行AELV和PELV之間的比較,用Pearson相關(guān)系數(shù)(r)來判斷兩者之間的線性關(guān)系,選用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)(ICC)來衡AELV和PELV之間的一致性。應(yīng)用Bland-Altman分析單純地對兩種方法測得結(jié)果的一致性程度進行評價。設(shè)定P0.05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。統(tǒng)計分析使用SPSS 13.0 (SPSSInc, Chicago, IL, USA)軟件。結(jié)果1.術(shù)前規(guī)劃切除體積和實際切除體積之間的差異從總體上看,AELV為319.9±157.6cm3, PELV為298.8±157.6cm3,兩者之間的AE為21.1±5.9cm3, PE為8.0±4.0%。A組AELV為350.7±139.0cm3,PELV為331.1±143.8cm3, AE為19.6±4.8 cm3, PE為6.5±3.2%；B組AELV為315.8±161.6cm3, PELV為294.5±161.1 cm3, AE為21.4±6.1cm3, PE為8.2±4.1%。2.術(shù)前規(guī)劃切除體積和實際切除之間的關(guān)系在A、B兩組,AELV和PELV之間均有很強的正相關(guān)關(guān)系,A組的一元回歸方程為AELV=1.034×PELV-31.48 (r=0.97;P0.001),B組的一元回歸方程為AELV=0.996×PELV-20.08 (r=0.92;P0.001)。A組的ICC為0.994,r為0.97；B組的ICC為0.992,r為0.92。Bland-Altman散點圖結(jié)果顯示在A、B兩組,AELV和PELV均具有很高的一致性。3.個體化分段結(jié)果采用MI-3DVS依據(jù)Couinaud分段原理,進行的個體化肝臟分段,與實際手術(shù)對比。結(jié)論1.雖然在A、B兩組中,PELV和AELV之間達到了很強的相關(guān)性,但是兩者之間的差異仍然具有統(tǒng)計學(xué)意義�？墒墙Y(jié)合臨床實際：全部34例病人無術(shù)后肝功能不全/肝功能衰竭的發(fā)生,圍手術(shù)期死亡率為0%。認為這種差異是可以接受。2.MI-3DVS的個體化分段功能,是以患者個體化的血管走形和肝臟體積為依據(jù),在Couinaud理論的指導(dǎo)下,通過計算機技術(shù)進行劃分,結(jié)果客觀、真實、可靠,為肝臟分段的解剖學(xué)研究提供了新的方法。3.MI-3DVS是一個具有臨床價值的手術(shù)輔助工具,它可以提高手術(shù)治療的安全性,勝任臨床工作的需要。三、經(jīng)皮肝臟穿刺手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的初步研究目的1.構(gòu)建一種光學(xué)引導(dǎo)下手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。2.初步探究該手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在體模試驗中的準確性、穩(wěn)定性。材料和方法1.研究對象本課題組自主研發(fā)的一種光學(xué)引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。2.設(shè)備和儀器(1) NDI Polaris光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)；(2)Kinect深度相機；(3)高性能計算機：聯(lián)想Thinkpad w540;(4)腹部穿刺模型：image-guided abdominal biopsy phantom; (5)導(dǎo)航軟件：腹部手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),登記號：2014SR000461；(6)多排螺旋Siemens CT;(7)穿刺針。3.導(dǎo)航實驗的流程(1)布置實驗場景,連接相應(yīng)設(shè)備,搭建導(dǎo)航系統(tǒng)。(2)對腹部穿刺模型進行CT掃描,將得到的薄層DICOM圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到導(dǎo)航系統(tǒng)中。(3)進行導(dǎo)航注冊：其目的是在體模的影像坐標系和定位裝置的坐標系之間建立坐標映射的關(guān)系,其精度直接決定了導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。(4)根據(jù)所得到的CT數(shù)據(jù)進行分析,對CT圖像中的肝臟和腫瘤進行分割,然后進行導(dǎo)航方案的選擇：規(guī)劃穿刺路徑、進針點和進針角度。(5)在導(dǎo)航方案的指導(dǎo)下進行穿刺：尋找入口點,調(diào)整進針角度,進行穿刺。導(dǎo)航界面實時跟蹤顯示針尖位置、實際路線和規(guī)劃路線的差距以及誤差。(6)穿刺結(jié)束,進行CT掃描,分析得到針尖距離目標(腫瘤)質(zhì)心的距離。4.相關(guān)指標的評判標準(1)導(dǎo)航時間：術(shù)前建立導(dǎo)航系統(tǒng)所需要的時間。(2)穿刺誤差：Target Placement error (TPE),穿刺針尖與腫瘤質(zhì)心之間的距離。5.統(tǒng)計學(xué)處理本部分不涉及統(tǒng)計學(xué)分析,僅作統(tǒng)計學(xué)描述。結(jié)果1.自術(shù)前CT掃描獲取至傳送至導(dǎo)航系統(tǒng),然后規(guī)劃穿刺路徑,所消耗時間在15 min左右。2.在本導(dǎo)航系統(tǒng)下共進行了8個“肝臟腫瘤”的共72次穿刺實驗,穿刺誤差TPE為：5.14±2.41mm(范圍：1.18-11.05mm)。結(jié)論1.本手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是搭建在現(xiàn)有手術(shù)環(huán)境的基礎(chǔ)上,設(shè)備簡便,不會影響正常手術(shù)室的工作。2.在手術(shù)過程中,導(dǎo)航所消耗的時間為15 min左右,過程簡單,易于接受。3.在72次實驗中,導(dǎo)航系統(tǒng)均達到了很高的精度,說明穿刺效果可靠、穩(wěn)定性良好。
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【學(xué)位授予單位】：南方醫(yī)科大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：R657.3;TP391.41

【參考文獻】

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本文編號：1923436