本文選題：腹腔鏡手術(shù) + 加速度傳感器　； 參考：《生物醫(yī)學(xué)工程研究》2017年02期

【摘要】：我們設(shè)計了一種腹腔鏡訓(xùn)練評價系統(tǒng),并通過測試驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。本研究選擇了操作時間、平均速度、運(yùn)動平穩(wěn)度和空閑率作為評價系統(tǒng)的測量指標(biāo)。利用MEMS加速度傳感器系統(tǒng)完成運(yùn)動參數(shù)采集。開發(fā)并設(shè)計MEMS加速度傳感器模塊,采取卡爾曼濾波算法對加速度計以及陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行時域方面濾波,并通過歐拉角算法消除重力對加速度數(shù)據(jù)的影響;開發(fā)了指標(biāo)計算軟件平臺,實(shí)現(xiàn)了由原始數(shù)據(jù)到指標(biāo)參數(shù)的計算和數(shù)據(jù)保存。本研究通過對培訓(xùn)者10次培訓(xùn)操作過程的數(shù)據(jù)分析得到其操作時間訓(xùn)練前后減少了32%,左右手的操作平均速度分別降低45%和32%,左右手平穩(wěn)度分別提高15%和19%,空閑率降低53%。
[Abstract]:We designed a laparoscopic training evaluation system, and tested the feasibility of the system. In this study, the operating time, average velocity, motion smoothness and idle rate were selected as the measurement indexes of the evaluation system. MEMS acceleration sensor system is used to collect motion parameters. The MEMS acceleration sensor module is developed and designed. The Kalman filter algorithm is adopted to filter the accelerometer and gyroscope data in time domain, and the influence of gravity on acceleration data is eliminated by Euler angle algorithm. The software platform of index calculation is developed, and the calculation and preservation of data from raw data to index parameters are realized. Based on the data analysis of 10 training operations of the trainers, the results show that the operating time before and after training decreases 32%, the average operating speed of the left and right hands decreases by 45% and 32%, the stability of the left and right hands increases by 15% and 19%, and the idle rate decreases by 53%.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院;
【分類號】：R61;TP212

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1923404