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智能膝關(guān)節(jié)假肢的技術(shù)發(fā)展與趨勢分析

發(fā)布時間:2018-04-30 01:18

  本文選題:假肢技術(shù) + 液壓缸; 參考:《中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志》2017年04期


【摘要】:正膝關(guān)節(jié)假肢根據(jù)其力矩實現(xiàn)的方式可以分為被動式、半主動式和主動式~([1])。傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)假肢產(chǎn)品均為被動式或半主動式,此類假肢能夠通過彈性元件(彈簧)和儲能元件(液壓缸、氣壓缸等)在支撐期儲存能量,同時給予一定阻尼,保證支撐的穩(wěn)定性,在擺動期釋放能量并助伸,從而實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈伸運動。由于這種膝關(guān)節(jié)行走過程中阻尼不能隨時調(diào)
[Abstract]:The orthoprosthesis can be divided into passive, semi-active and active according to its torque. Traditional knee prosthesis products are passive or semi-active. These prostheses can store energy during the support period through elastic elements (springs) and energy storage elements (hydraulic cylinders, air cylinders, etc.), while providing certain damping. Ensure the stability of the support, release energy and extend during the swing period, so as to achieve knee flexion and extension motion. Because the damping of this knee joint during walking can not be adjusted at any time.
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院;國家康復(fù)輔具研究中心;北京市老年功能障礙康復(fù)輔助技術(shù)重點實驗室;民政部智能控制與康復(fù)技術(shù)重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(11120101001) 國家自然基金委創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金項目(11421202) 國家康復(fù)輔具研究中心基本科研業(yè)務(wù)項目
【分類號】:R318.17

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3 張波;連骨假肢的研究動態(tài)[J];黑龍江醫(yī)學(xué);2004年05期

4 焦紹鋒;王振軍;張曉玉;;創(chuàng)傷截肢后的假肢康復(fù)[J];醫(yī)學(xué)與哲學(xué)(臨床決策論壇版);2008年06期

5 蔡麗飛;曹學(xué)軍;楊平;姚申思;;雙側(cè)髖關(guān)節(jié)離斷假肢的發(fā)展[J];中國康復(fù)理論與實踐;2014年05期

6 魏迪南,付晉鳳,趙輝,劉軍;電擊傷截肢殘端處理與假肢安裝問題的探討[J];中國臨床康復(fù);2002年16期

7 陳齊歐;丁皓;尚昆;沈力行;徐晶晶;;假肢膝關(guān)節(jié)隨動控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[J];計算機測量與控制;2010年08期

8 崔壽昌,趙利,,趙輝三,王子旭;對截肢與假肢一些問題的探討[J];中華骨科雜志;1995年12期

9 丁順官,茆青松,仲瑞平;67例麻風(fēng)截肢者的假肢安裝與使用隨訪[J];皮膚病與性病;1999年02期

10 劉娜;刁興建;;假肢膝關(guān)節(jié)概述[J];中國矯形外科雜志;2006年03期

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2 羅永昭;孫為;;建國以來我國假肢的發(fā)展[A];第18屆中國康協(xié)肢殘康復(fù)學(xué)術(shù)年會論文選集[C];2009年

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3 卓啟芳;基于壓電傳感技術(shù)的假手感覺信息獲取及感覺神經(jīng)反饋研究[D];中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院;2016年

4 石琦霞;面向大批量定制的人體假肢接受腔的數(shù)字化設(shè)計方法研究[D];浙江理工大學(xué);2014年



本文編號:1822430

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