智能膝關(guān)節(jié)假肢的技術(shù)發(fā)展與趨勢分析
本文選題:假肢技術(shù) + 液壓缸; 參考:《中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志》2017年04期
【摘要】:正膝關(guān)節(jié)假肢根據(jù)其力矩實現(xiàn)的方式可以分為被動式、半主動式和主動式~([1])。傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)假肢產(chǎn)品均為被動式或半主動式,此類假肢能夠通過彈性元件(彈簧)和儲能元件(液壓缸、氣壓缸等)在支撐期儲存能量,同時給予一定阻尼,保證支撐的穩(wěn)定性,在擺動期釋放能量并助伸,從而實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈伸運動。由于這種膝關(guān)節(jié)行走過程中阻尼不能隨時調(diào)
[Abstract]:The orthoprosthesis can be divided into passive, semi-active and active according to its torque. Traditional knee prosthesis products are passive or semi-active. These prostheses can store energy during the support period through elastic elements (springs) and energy storage elements (hydraulic cylinders, air cylinders, etc.), while providing certain damping. Ensure the stability of the support, release energy and extend during the swing period, so as to achieve knee flexion and extension motion. Because the damping of this knee joint during walking can not be adjusted at any time.
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院;國家康復(fù)輔具研究中心;北京市老年功能障礙康復(fù)輔助技術(shù)重點實驗室;民政部智能控制與康復(fù)技術(shù)重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(11120101001) 國家自然基金委創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金項目(11421202) 國家康復(fù)輔具研究中心基本科研業(yè)務(wù)項目
【分類號】:R318.17
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本文編號:1822430
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