本文選題：結(jié)扎仿真 + 碰撞檢測(cè)　； 參考：《計(jì)算機(jī)工程與科學(xué)》2017年01期

【摘要】：為了對(duì)虛擬肝臟手術(shù)中肝門靜脈的結(jié)扎進(jìn)行仿真,提出了一種改進(jìn)的碰撞檢測(cè)算法。改進(jìn)的碰撞檢測(cè)算法主要包括三個(gè)方面:縫合線的自碰撞檢測(cè)、縫合線的運(yùn)動(dòng)分解,以及縫合線與肝門靜脈模型的碰撞檢測(cè)�？p合線的模擬采用跟蹤控制點(diǎn)FTL算法,采用包圍球法對(duì)縫合線進(jìn)行自碰撞檢測(cè);提出運(yùn)動(dòng)分解方法來(lái)防止縫合線發(fā)生自穿透;將包圍球法和空間網(wǎng)格劃分法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)縫合線和肝門靜脈之間的碰撞檢測(cè);同時(shí),肝門靜脈的形變采用設(shè)置剛體核的幾何模型來(lái)模擬,使用虛擬彈簧振子來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)扎時(shí)的觸覺(jué)反饋。將改進(jìn)的碰撞檢測(cè)算法運(yùn)用到虛擬肝臟手術(shù)中,滿足虛擬場(chǎng)景中真實(shí)感和實(shí)時(shí)性的要求。
[Abstract]:In order to simulate the ligation of portal vein in virtual liver surgery, an improved collision detection algorithm is proposed.The improved collision detection algorithm mainly includes three aspects: the self-collision detection of suture, the motion decomposition of suture, and the collision detection between suture and hepatic portal vein model.The suture is simulated by tracking control point FTL algorithm and the bounding ball method is used to detect the suture self-collision. A motion decomposition method is proposed to prevent the suture from self-penetrating. The bounding ball method is combined with the spatial mesh division method.At the same time, the deformation of hepatic portal vein is simulated by geometric model with rigid body nucleus and virtual spring oscillator is used to realize tactile feedback during ligation.The improved collision detection algorithm is applied to the virtual liver surgery to meet the real-time and real-time requirements of the virtual scene.
【作者單位】： 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;解放軍總醫(yī)院教育技術(shù)中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61379103) 北京市自然科學(xué)基金(4132080)
【分類號(hào)】：R657.3;TP391.9

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本文編號(hào)：1735846