發(fā)布時間：2017-09-09 10:08

  本文關(guān)鍵詞：基于肌電信號的多模式抓握力估計

  更多相關(guān)文章： 肌電信號 假肢手 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模式識別 指尖力

【摘要】：針對大多肌電控制的假肢只研究模式識別而沒有對抓握力和抓握模式同步解碼的問題,提出一種同時分析抓握模式和抓取力的方法。首先,采用4通道表面電極采集人體手臂肌電信號(EMG),采用力敏電阻(FSR)采集抓取力信號;然后,分別利用線性判別分析(LDA)方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)進行抓握模式識別和力估計。在4種抓握模式下分別建立4個肌電信號-力關(guān)系,一旦判別出抓取模式,則調(diào)用相應(yīng)模式下肌電信號-力模型估計抓握力大小以實現(xiàn)模式識別和力估計的結(jié)合。實驗結(jié)果表明,當(dāng)進行模式和力的同步解碼時,模式平均分類精度約為77.8%,力估計的準(zhǔn)確率約為90%。該方法可以用于假肢的肌電控制,不僅可以解碼使用者的抓取動作的意圖,還可以解碼使用者期望的抓取力,輔助假肢實現(xiàn)穩(wěn)定抓取。
【作者單位】： 中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室;中南大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 肌電信號 假肢手 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模式識別 指尖力
【基金】：國家973計劃項目(2011CB013302)
【分類號】：R741.044;TP391.4
【正文快照】： 0引言肌電信號(Electromyography,EMG)是肌肉在收縮過程中運動單元動作電位疊加的結(jié)果[1]。由于利用表面肌電電極采集肌電信號具有無創(chuàng)、方便的特點,因此,當(dāng)前大多數(shù)假肢手利用表面肌電信號控制。肌電假手可以使上肢殘疾者自主控制假肢手的抓取模式和抓握力大小。為了實現(xiàn)肌電

【參考文獻】

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【相似文獻】

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：819807