本文關(guān)鍵詞：足踝步態(tài)模擬機運動學(xué)和動力學(xué)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究足踝步態(tài)模擬機運動學(xué)和動力學(xué),為試驗臺運動驅(qū)動提供理論依據(jù),驗證試驗臺的仿真能力。設(shè)計了一種五自由度的步態(tài)模擬機,建立了Adams虛擬樣機和足踝模型,并對其進行運動學(xué)和動力學(xué)仿真,與活體實驗數(shù)據(jù)比對了足踝運動特性曲線、脛骨軸在矢狀面的旋轉(zhuǎn)特性曲線及著地相進程中的足底反力。根據(jù)仿真中控制規(guī)律,對實驗臺進行了運動學(xué)和動力學(xué)驗證。結(jié)果表明,模擬機的踝關(guān)節(jié)位移模擬結(jié)果曲線與活體實驗測量結(jié)果曲線吻合良好,最大誤差低于5%;同時能夠較精確模擬人體脛骨軸旋轉(zhuǎn)運動趨勢;足底反力與活體測量數(shù)據(jù)較為吻合;試驗臺重復(fù)良好特性。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院;英國Salford大學(xué)康復(fù)與體能科學(xué)研究中心;復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院骨科;
【關(guān)鍵詞】： 人體足踝 運動學(xué)仿真 動力學(xué)仿真 步態(tài)模擬機
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(81071234)
【分類號】：R318.01
【正文快照】： 由于人體步態(tài)運動牽涉到全身許多部分運動的組合、足底反力的復(fù)雜性及人類對足的存在和作用習(xí)以為常,在醫(yī)學(xué)及其相關(guān)的科學(xué)研究中,有關(guān)步態(tài)的研究在過去很長一段時間未能得到應(yīng)有重視[1]。對步態(tài)中的運動學(xué)、動力學(xué)特性更缺乏系統(tǒng)的認(rèn)識和研究。涉及步態(tài)學(xué)科中的運動醫(yī)學(xué)、現(xiàn)

  本文關(guān)鍵詞：足踝步態(tài)模擬機運動學(xué)和動力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：485441