面向腦卒中偏癱患者的新型運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療儀設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖1 治療儀硬件結(jié)構(gòu)
針對(duì)常規(guī)的腦卒中偏癱患者康復(fù)治療儀運(yùn)行卡頓的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一個(gè)新型的康復(fù)治療儀,提升儀器的運(yùn)行流暢度,總體設(shè)計(jì)框架如圖1所示。通過(guò)圖1的整體設(shè)計(jì)概況可知,利用微型處理器對(duì)儀器行程開(kāi)關(guān)電路、觸摸屏顯示器、語(yǔ)音識(shí)別芯片以及壓力傳感器進(jìn)行控制,具體內(nèi)容如下。
圖2 STM32開(kāi)發(fā)板
MCU微型處理器,也稱作單片機(jī),作為康復(fù)治療儀的控制開(kāi)發(fā)板的核心硬件,對(duì)于它的選擇十分重要,同時(shí)對(duì)于中央處理單元的芯片的選擇,也尤為重要。該開(kāi)發(fā)板中,選用的嵌入式開(kāi)發(fā)板中的MCU型號(hào)為ATF103ZET6,集CPU、解碼器、USB控制器等構(gòu)件于一身,該開(kāi)發(fā)板不僅具有單片機(jī)的控制能....
圖3 行程開(kāi)關(guān)隔離電路示意圖
在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中,由于單片機(jī)處于開(kāi)發(fā)板中,行程開(kāi)關(guān)又與開(kāi)發(fā)板端口相連,因此,通過(guò)開(kāi)發(fā)板端口獲取開(kāi)關(guān)閉合信號(hào),通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行處理,輸出控制信號(hào),從而令治療儀執(zhí)行指令。在但此過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)干擾信號(hào),影響單片機(jī)的判別,因而選取一個(gè)光電耦合器,利用它進(jìn)行信號(hào)單向傳遞,對(duì)I/O端口進(jìn)行光電隔....
圖4 通訊電路示意圖
現(xiàn)階段的康復(fù)治療儀均包含通訊模塊,通常情況下,2根信號(hào)線就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳送,因此,選取的端口信號(hào)傳送信號(hào)線為屏蔽雙絞線。RS232通訊接口可以將遠(yuǎn)距離的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送,所以令其作為通訊電路中斷主串行接口,進(jìn)行信號(hào)傳送。設(shè)計(jì)下位機(jī),構(gòu)成完成的通訊電路,如圖4所示[9-11]。....
本文編號(hào):4026685
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