利用神經網絡和模糊推理技術建立了腿部關節(jié)角度預估模型。模型輸入為處理后的人體下肢股直肌(VR)、股外側肌(VL)和長伸肌(EP)的表面肌電信號,輸出為髖、膝、踝三個關節(jié)角度預測值。在算法迭代更新過程中,采用混合策略和誤差反向傳播算法實現(xiàn)結構參數的自適應調整與優(yōu)化。通過了數值仿真實驗。

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【文章目錄】：
0 引言
1 sEMG信號采集
2 sEMG信號處理
3 AFNN模型確定
4 仿真實驗研究與分析
5 結語



本文編號：3860052