利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理技術(shù)建立了腿部關(guān)節(jié)角度預(yù)估模型。模型輸入為處理后的人體下肢股直肌(VR)、股外側(cè)肌(VL)和長伸肌(EP)的表面肌電信號,輸出為髖、膝、踝三個(gè)關(guān)節(jié)角度預(yù)測值。在算法迭代更新過程中,采用混合策略和誤差反向傳播算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整與優(yōu)化。通過了數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 sEMG信號采集
2 sEMG信號處理
3 AFNN模型確定
4 仿真實(shí)驗(yàn)研究與分析
5 結(jié)語



本文編號：3860052