在復(fù)雜非線性系統(tǒng)中,混沌有其特殊性。雖然它與確定動力系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),但是卻具有隨機(jī)系統(tǒng)所具有的類隨機(jī)性。由于混沌處于穩(wěn)定性的邊緣,因此易導(dǎo)致系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定,性能衰退甚至發(fā)生災(zāi)難后果。在此情況下,混沌不是所期望的應(yīng)完全避免或徹底消除。在所給出的大多數(shù)物理混沌系統(tǒng)中,它們往往具有內(nèi)在的未知非線性或不確定的參數(shù),本文重點(diǎn)研究了對不確定和未知混沌系統(tǒng)的魯棒及自適應(yīng)控制,并把基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FNN）的有效的非線性自適應(yīng)控制方法應(yīng)用到混沌控制與同步中。為了設(shè)計魯棒控制器,滑�？刂破饔捎谄涔逃械囊讓�(shí)現(xiàn),響應(yīng)速度快,良好的暫態(tài)性能以及不敏感于系統(tǒng)參數(shù)的不確定及外部噪聲擾動等優(yōu)點(diǎn)而被經(jīng)常采用。在面對未知混沌系統(tǒng)時,FNN與Lyapunov穩(wěn)定性理論相融合的自適應(yīng)控制被應(yīng)用。全文的主要研究工作包括：1研究了不確定多卷臨界混沌系統(tǒng)的控制問題。根據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論,設(shè)計了具有控制輸入扇區(qū)非線性及死區(qū)的不確定多卷臨界混沌系統(tǒng)的滑�？刂破�,使得受控系統(tǒng)從任意初態(tài)出發(fā)收斂到期望的不穩(wěn)定平衡點(diǎn)或外部參考信號,具有全局穩(wěn)定性。2研究了多卷混沌系統(tǒng)的跟蹤控制問題。設(shè)計了基于FNN補(bǔ)償?shù)亩嗑砘煦缦到y(tǒng)的跟蹤控制。在FNN非線性補(bǔ)... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：127 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖2.1兩個共存的2一卷混沌吸引子

圖2.7驅(qū)動系統(tǒng)(2.4)到平衡點(diǎn)q的仿真結(jié)果Fig.2.7Simulationresultsofdrivingsystem(2.4)toe甲ilibriumpointsq控制復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)了驗(yàn)證所設(shè)計的控制器可以應(yīng)用到復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)I‘46，‘47]的控制，該網(wǎng)絡(luò)由N個

大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文XZ=!一 0.222}和戈=【2一2一l]。圖2.8一2.12分別給出驅(qū)動網(wǎng)絡(luò) (220)的一個節(jié)點(diǎn)到平衡點(diǎn)q一雌的仿真結(jié)果。國國。以l!肚�？趌}監(jiān)火一一ID一20一20一30一30一40一40︹曰勺d加t日﹃口2Dt圖2.8驅(qū)動系統(tǒng) (2.20)的節(jié)點(diǎn)i到平衡點(diǎn)以的仿真結(jié)果 Fig.2.8Simulationresultsofdrivingtheithnodeofsystem(2.20)toequilibritunpointsol心心心心心心心心心心心丫丫丫 丫丫 iiiii11111_____一 xizzzzz_____一、 、、 lllllllllllllllll!JJJ祥祥— eilllll--------一 rrrreiZ一一一一 ei333二，，門曰勺J20t圖2.9驅(qū)動系統(tǒng) (2.20)的節(jié)點(diǎn)i到平衡點(diǎn)q的仿真結(jié)果Fig.2.95如 ulationresultsofdrivingtheithnodeofsystem(2.20)toequilibriumpointsq

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]分岔、混沌、奇怪吸引子、湍流及其它——關(guān)于確定論系統(tǒng)中的內(nèi)在隨機(jī)性[J]. 郝柏林.  物理學(xué)進(jìn)展. 1983(03)



本文編號：3506870