進(jìn)行了不同工況下智能輪椅垂直越障能力的理論分析和Adams仿真分析,建立了智能輪椅結(jié)構(gòu)參數(shù)與垂直越障能力的關(guān)系,并進(jìn)行了輪椅越障能力試驗(yàn)驗(yàn)證,驗(yàn)證了理論分析和Adams仿真分析的可靠性。此次研究結(jié)論對(duì)智能輪椅的通過性開發(fā)設(shè)計(jì)提供了一種有效的現(xiàn)代化手段。 

【文章來源】：機(jī)械研究與應(yīng)用. 2020,33(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 智能輪椅越障能力理論分析
    1.1 前輪向前越過障礙物時(shí)受力分析
    1.2 后輪向后越過障礙物時(shí)受力分析
    1.3 討論
2 智能輪椅越障能力Adams仿真分析
    2.1 虛擬樣機(jī)模型的建立
    2.2 仿真分析
3 智能輪椅越障能力試驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)語



本文編號(hào)：3435439