進行了不同工況下智能輪椅垂直越障能力的理論分析和Adams仿真分析,建立了智能輪椅結構參數(shù)與垂直越障能力的關系,并進行了輪椅越障能力試驗驗證,驗證了理論分析和Adams仿真分析的可靠性。此次研究結論對智能輪椅的通過性開發(fā)設計提供了一種有效的現(xiàn)代化手段。 

【文章來源】：機械研究與應用. 2020,33(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 智能輪椅越障能力理論分析
    1.1 前輪向前越過障礙物時受力分析
    1.2 后輪向后越過障礙物時受力分析
    1.3 討論
2 智能輪椅越障能力Adams仿真分析
    2.1 虛擬樣機模型的建立
    2.2 仿真分析
3 智能輪椅越障能力試驗驗證
4 結語



本文編號：3435439