<正>目的表面肌電信號(hào)（SEMG）是皮下神經(jīng)肌肉復(fù)雜活動(dòng)時(shí)發(fā)放的生物電信號(hào)在皮膚表面的時(shí)間和空間上的綜合效應(yīng),反映了神經(jīng)、肌肉的功能狀態(tài)。SEMG不僅在臨床醫(yī)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)和運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,而且成為多自由度人工假肢和功能性神經(jīng)電刺激的理想控制信號(hào)。電生理研究表明,運(yùn)動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)高度非線性的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),SEMG具有非線性特征。鑒于此,筆者從近似熵和樣本熵的角度對(duì)采集到的SEMG信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模式的區(qū)分。 

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