基于PLC的微型CT自動掃描系統(tǒng)的設(shè)計與研究
發(fā)布時間:2021-07-26 08:27
Computerized Tomography,計算機斷層成像技術(shù),簡稱CT,是一種根據(jù)物體投影重建物體特定層面二維圖像,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建物體三維模型的技術(shù)。Micro-CT,即微型CT、顯微CT、微焦點CT,采用微焦點X線球管,分辨率達(dá)到微米級,可無損全息地再現(xiàn)物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的三維形態(tài),在生命科學(xué)研究、醫(yī)藥學(xué)研究、材料學(xué)研究和產(chǎn)品探傷等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文在充分研究微型CT技術(shù)和機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一套基于PLC的微型CT自動掃描系統(tǒng),以滿足生物醫(yī)學(xué)實驗對微型CT設(shè)備的需求。首先,本文研究了國內(nèi)外微型CT技術(shù)和設(shè)備的歷史發(fā)展和現(xiàn)狀。根據(jù)生物醫(yī)學(xué)實驗的需求,提出開發(fā)一種微型CT自動掃描系統(tǒng)。同時研究了國內(nèi)外機電一體化技術(shù)特別是數(shù)控技術(shù)和PLC技術(shù)的應(yīng)用狀況,驗證了將微型CT進(jìn)行自動化開發(fā)的可行性。其次,本文根據(jù)設(shè)計要求,對系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了研究,確定了系統(tǒng)的機械運動方案,并確定了以PLC為控制核心、通過PC實現(xiàn)上位控制、以伺服電機和掃描儀器為執(zhí)行單元的二級控制系統(tǒng)。再次,根據(jù)總體方案,對系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,具體設(shè)計了機械結(jié)構(gòu)的各個零部件,實現(xiàn)了系統(tǒng)對機械結(jié)構(gòu)以...
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
微型CT基本組成結(jié)構(gòu)
圖 1.2 微型 CT 的兩種基本結(jié)構(gòu):立式平板探測器 CT 系統(tǒng)(左)和機架式平板探測器 CT 系統(tǒng)(右)微型 CT 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)形式有兩種,立式平板探測器 CT 系統(tǒng)和機架式平板探測器CT 系統(tǒng)。立式平板探測器 CT 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1.2 左圖所示。被觀測物體旋轉(zhuǎn),X 射線源和探測器保持固定。此種結(jié)構(gòu)的缺點是掃描速度較慢,因此射線劑量較大。其優(yōu)點是空間分辨率高,多用于離體標(biāo)本掃描。機架式平板探測器 CT 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1.2 右圖所示。被觀測物體靜止,X 射線源和探測器隨機架旋轉(zhuǎn)。其特點是掃描速度快,故射線劑量小但是空間分辨率較低,多用于活體動物掃描。雖然微型 CT 技術(shù)已經(jīng)得到了很大的發(fā)展,但存在著一些缺點。比如時間分辨率的提高問題,即如何提高掃描速度;空間分辨率的提高,包括各種掃描技術(shù)問題、硬化偽影誤差問題、環(huán)境振動偽差問題、生物體運動偽差問題等等。微型 CT 技術(shù)的未來發(fā)展方向包括了高對比度、超高分辨、快速實時和多模態(tài)成像等幾個方面:a, 高對比度 CT 成像技術(shù)。包括相位襯度 CT 成像、K 緣減影 CT 成像、熒光減影CT 成像和散射 CT 成像。b, 超高分辨率 Micro-CT。如 X 射線顯微 CT、核磁顯微、高頻超聲、光學(xué) CT 等。分辨范圍覆蓋 cm 到μm 量級,其中 X 射線顯微 CT 分辨率最高。
掃描儀器相對于被觀測物體的距離和位置(即掃描中心的位置)的調(diào)整方式要達(dá)到的目的是調(diào)整掃描儀器和被觀測物體的相對位置,確保被觀測對旋轉(zhuǎn)運動的中心位置上。這是成像的關(guān)鍵,以防止掃描儀器相對于被觀運動變成橢圓運動,造成成像精確度的障礙。活體動物掃描的屬性要求,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)選擇圖 1.2 右所示的機架式平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和運動形式見圖 2.1。在該系統(tǒng)方案中,作為小鼠被麻醉或者固定在載物臺上,保持靜止?fàn)顟B(tài)。射線源和探測器固定在相對被觀測物體布置安裝,并隨著滾筒環(huán)繞被觀測物體旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)掃描觀測物體的旋轉(zhuǎn)運動。另一方面,將安裝了射線源和探測器的滾筒作為保持靜止,在被觀測物體長度方向上(即載物臺縱向上)做直線運動,以描環(huán)位置。掃描中心的調(diào)整,則將載物臺作為運動件,滾筒保持靜止。通內(nèi)的運動調(diào)整,獲得理想的掃描中心,之后保持靜止。掃描中心位置的調(diào)確定以后,在以后的實驗中無需再度調(diào)整。這便是系統(tǒng)基本的運動形式。具有掃描速度快,射線劑量小的優(yōu)點,多用于活體動物掃描。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PLC的微型CT自動掃描系統(tǒng)[J]. 湯漾平,張振峰,馮清秀. 機電工程. 2010(09)
[2]微型CT中X射線散射影響[J]. 郭曉蓮,唐智偉,張輝,胡廣書. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(03)
[3]高分辨顯微CT技術(shù)進(jìn)展[J]. 桂建保,胡戰(zhàn)利,周穎,鄭海榮. CT理論與應(yīng)用研究. 2009(02)
[4]基于X射線的小動物成像micro-CT系統(tǒng)[J]. 李昊,郭曉蓮,唐智偉,張輝,胡廣書. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2009(06)
[5]一種新的顯微CT系統(tǒng)設(shè)計及實驗研究[J]. 陳功,羅守華,董歌,于潔,劉俊秀,張蔚,沈?qū)m建,余春蘭. 中國醫(yī)療設(shè)備. 2009(04)
[6]CT技術(shù)發(fā)明的歷史回顧[J]. 劉戰(zhàn)存,王立軍,吳繼光. 首都師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(03)
[7]基于MSComm控件實現(xiàn)串行通信的方法[J]. 董紅政,王忠勇,史曉鵬. 微計算機信息. 2007(27)
[8]VC編程中的消息機制及關(guān)鍵函數(shù)[J]. 胡昌林,李永軍,盧海星,陶貴明. 微計算機信息. 2006(15)
[9]基于串口服務(wù)器的PLC與上位PC機的遠(yuǎn)程通訊設(shè)計[J]. 韓思亮,湯建新,馬皓. 電氣自動化. 2005(05)
[10]一種基于PLC的新型數(shù)控齒條插齒機[J]. 王君明,湯漾平,馮清秀. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2005(01)
本文編號:3303207
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
微型CT基本組成結(jié)構(gòu)
圖 1.2 微型 CT 的兩種基本結(jié)構(gòu):立式平板探測器 CT 系統(tǒng)(左)和機架式平板探測器 CT 系統(tǒng)(右)微型 CT 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)形式有兩種,立式平板探測器 CT 系統(tǒng)和機架式平板探測器CT 系統(tǒng)。立式平板探測器 CT 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1.2 左圖所示。被觀測物體旋轉(zhuǎn),X 射線源和探測器保持固定。此種結(jié)構(gòu)的缺點是掃描速度較慢,因此射線劑量較大。其優(yōu)點是空間分辨率高,多用于離體標(biāo)本掃描。機架式平板探測器 CT 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1.2 右圖所示。被觀測物體靜止,X 射線源和探測器隨機架旋轉(zhuǎn)。其特點是掃描速度快,故射線劑量小但是空間分辨率較低,多用于活體動物掃描。雖然微型 CT 技術(shù)已經(jīng)得到了很大的發(fā)展,但存在著一些缺點。比如時間分辨率的提高問題,即如何提高掃描速度;空間分辨率的提高,包括各種掃描技術(shù)問題、硬化偽影誤差問題、環(huán)境振動偽差問題、生物體運動偽差問題等等。微型 CT 技術(shù)的未來發(fā)展方向包括了高對比度、超高分辨、快速實時和多模態(tài)成像等幾個方面:a, 高對比度 CT 成像技術(shù)。包括相位襯度 CT 成像、K 緣減影 CT 成像、熒光減影CT 成像和散射 CT 成像。b, 超高分辨率 Micro-CT。如 X 射線顯微 CT、核磁顯微、高頻超聲、光學(xué) CT 等。分辨范圍覆蓋 cm 到μm 量級,其中 X 射線顯微 CT 分辨率最高。
掃描儀器相對于被觀測物體的距離和位置(即掃描中心的位置)的調(diào)整方式要達(dá)到的目的是調(diào)整掃描儀器和被觀測物體的相對位置,確保被觀測對旋轉(zhuǎn)運動的中心位置上。這是成像的關(guān)鍵,以防止掃描儀器相對于被觀運動變成橢圓運動,造成成像精確度的障礙。活體動物掃描的屬性要求,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)選擇圖 1.2 右所示的機架式平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和運動形式見圖 2.1。在該系統(tǒng)方案中,作為小鼠被麻醉或者固定在載物臺上,保持靜止?fàn)顟B(tài)。射線源和探測器固定在相對被觀測物體布置安裝,并隨著滾筒環(huán)繞被觀測物體旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)掃描觀測物體的旋轉(zhuǎn)運動。另一方面,將安裝了射線源和探測器的滾筒作為保持靜止,在被觀測物體長度方向上(即載物臺縱向上)做直線運動,以描環(huán)位置。掃描中心的調(diào)整,則將載物臺作為運動件,滾筒保持靜止。通內(nèi)的運動調(diào)整,獲得理想的掃描中心,之后保持靜止。掃描中心位置的調(diào)確定以后,在以后的實驗中無需再度調(diào)整。這便是系統(tǒng)基本的運動形式。具有掃描速度快,射線劑量小的優(yōu)點,多用于活體動物掃描。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PLC的微型CT自動掃描系統(tǒng)[J]. 湯漾平,張振峰,馮清秀. 機電工程. 2010(09)
[2]微型CT中X射線散射影響[J]. 郭曉蓮,唐智偉,張輝,胡廣書. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(03)
[3]高分辨顯微CT技術(shù)進(jìn)展[J]. 桂建保,胡戰(zhàn)利,周穎,鄭海榮. CT理論與應(yīng)用研究. 2009(02)
[4]基于X射線的小動物成像micro-CT系統(tǒng)[J]. 李昊,郭曉蓮,唐智偉,張輝,胡廣書. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2009(06)
[5]一種新的顯微CT系統(tǒng)設(shè)計及實驗研究[J]. 陳功,羅守華,董歌,于潔,劉俊秀,張蔚,沈?qū)m建,余春蘭. 中國醫(yī)療設(shè)備. 2009(04)
[6]CT技術(shù)發(fā)明的歷史回顧[J]. 劉戰(zhàn)存,王立軍,吳繼光. 首都師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(03)
[7]基于MSComm控件實現(xiàn)串行通信的方法[J]. 董紅政,王忠勇,史曉鵬. 微計算機信息. 2007(27)
[8]VC編程中的消息機制及關(guān)鍵函數(shù)[J]. 胡昌林,李永軍,盧海星,陶貴明. 微計算機信息. 2006(15)
[9]基于串口服務(wù)器的PLC與上位PC機的遠(yuǎn)程通訊設(shè)計[J]. 韓思亮,湯建新,馬皓. 電氣自動化. 2005(05)
[10]一種基于PLC的新型數(shù)控齒條插齒機[J]. 王君明,湯漾平,馮清秀. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2005(01)
本文編號:3303207
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