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基于單片機(jī)的醫(yī)用水刀清創(chuàng)設(shè)備研究

發(fā)布時(shí)間:2021-04-20 18:03
  嵌入式系統(tǒng)源于微型計(jì)算機(jī),是嵌入到對(duì)象體系中,實(shí)現(xiàn)嵌入對(duì)象智能化的計(jì)算機(jī),可以將嵌入式系統(tǒng)定義成“嵌入到對(duì)象體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè),包括自動(dòng)化、國(guó)防、運(yùn)輸和航天領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)大體可以分為四類:嵌入式微處理器(EMPU)、微控制器(MCU)、DSP處理器(DSP)和片上系統(tǒng)(SoC)。單片機(jī)是嵌入式微控制器的典型代表,內(nèi)部集成了ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、WatchDog、I/O、串行口、PWM、A/D、D/A等各種必要功能和外設(shè),具有體積小、重量輕、成本低及可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。水刀技術(shù)是一種利用高壓水射流進(jìn)行切割材料的設(shè)備。利用超高壓技術(shù)把普通自來(lái)水加壓到250-400Mpa壓力,然后通過(guò)內(nèi)徑約0.15-0.25mm的寶石噴嘴形成速度為800-1000m/s的高速射流,從而切割材料。水刀切割設(shè)備應(yīng)用于臨床稱為醫(yī)用水刀。1990年,德國(guó)Rau將專業(yè)設(shè)計(jì)的醫(yī)用水刀應(yīng)用于臨床,從此水刀在外科手術(shù)的臨床應(yīng)用越來(lái)越廣。最初,醫(yī)用水刀技術(shù)主要用于肝膽外科,如今,醫(yī)用水刀已成為一種在實(shí)質(zhì)性器官手術(shù)中重要的手術(shù)工... 

【文章來(lái)源】:南方醫(yī)科大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 清創(chuàng)技術(shù)及設(shè)備
    1.2 醫(yī)用水刀
        1.2.1 醫(yī)用水刀工作原理
        1.2.2 醫(yī)用水刀的臨床應(yīng)用
    1.3 課題研究的目的和意義
第2章 水刀清創(chuàng)設(shè)備的設(shè)計(jì)
    2.1 變頻調(diào)速恒壓供水技術(shù)
    2.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 液壓泵的選擇
    2.4 電磁泵的選擇
    2.5 電動(dòng)機(jī)的選擇
    2.6 變頻器的選擇
    2.7 蓄能器的選擇
    2.8 壓力傳感器的選擇
    2.9 負(fù)壓吸引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.10 電磁閥的選擇
    2.11 比例溢流閥的選擇
    2.12 水射流噴槍的設(shè)計(jì)
    2.13 水刀清創(chuàng)設(shè)備
第3章 控制系統(tǒng)的研究
    3.1 控制系統(tǒng)的功能
    3.2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
第4章 控制系統(tǒng)和人機(jī)界面的通信
    4.1 人機(jī)界面簡(jiǎn)介
    4.2 MODBUS通信協(xié)議
        4.2.1 MODBUS傳輸方式
        4.2.2 MODBUS RTU消息幀結(jié)構(gòu)
        4.2.3 CRC校驗(yàn)碼的實(shí)現(xiàn)
    4.3 人機(jī)界面組態(tài)軟件
        4.3.1 人機(jī)界面參數(shù)設(shè)置
        4.3.2 人機(jī)界面與單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
        4.3.3 人機(jī)界面組態(tài)軟件編輯
        4.3.4 工作界面設(shè)計(jì)
    4.4 通信程序設(shè)計(jì)
第5章 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)
    5.1 單片機(jī)AT89S52
    5.2 數(shù)模裝換電路
    5.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
    5.4 電機(jī)控制電路
    5.5 電磁泵控制電路
    5.6 負(fù)壓吸引控制電路
    5.7 電磁閥控制電路
    5.8 比例溢流閥控制電路
    5.9 報(bào)警電路
    5.10 控制系統(tǒng)完整電路
第6章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    6.1 壓力設(shè)定子程序
    6.2 壓力顯示子程序
    6.3 低壓清洗程序
    6.4 比例溢流閥子程序
第7章 實(shí)驗(yàn)研究
    7.1 豬肝臟切割實(shí)驗(yàn)
    7.2 豬骨骼肌切割實(shí)驗(yàn)
    7.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
第8章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄 通信程序
攻讀碩士學(xué)位期間成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于MODBUS協(xié)議的觸摸屏與TMS320F2812串行通信研究[J]. 袁臣虎,王臻,李秀艷,林志貴,李現(xiàn)國(guó).  天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(02)
[2]基于Modbus協(xié)議的觸摸屏與PIC單片機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)[J]. 孟華,王鵬達(dá),李明偉.  儀表技術(shù)與傳感器. 2009(10)
[3]用MODBUS實(shí)現(xiàn)觸摸屏與單片機(jī)的通信[J]. 尤慧芳.  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2008(12)
[4]變頻器PID功能在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 陳貴謙.  黑龍江冶金. 2008(01)
[5]新型外科工具—水刀[J]. 肖紅梅.  醫(yī)療裝備. 2005(08)
[6]螺旋水刀在腹腔鏡肝切除術(shù)中的應(yīng)用[J]. 陳佑江,吳云陽(yáng).  中國(guó)微創(chuàng)外科雜志. 2005(01)
[7]不同肝切除術(shù)的臨床對(duì)比研究[J]. 陳念平,繆輝來(lái),陳明,謝貴林,徐浩,戴維,林木生.  中國(guó)基層醫(yī)藥. 2004(08)
[8]基于Modbus協(xié)議的無(wú)線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J]. 陳善林,楊承志,楊曉洪,吳玉成,劉微.  昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版). 2004(02)
[9]肝臟外科與分離技術(shù)[J]. 耿小平.  肝膽外科雜志. 2001(06)
[10]淹沒(méi)水射流錐形噴嘴的計(jì)算分析與試驗(yàn)比較[J]. 蔣彧澄,寧原林,胡壽根.  上海理工大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(04)

博士論文
[1]一種新型水刀清創(chuàng)設(shè)備的研究[D]. 郭新.中國(guó)人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院 2009



本文編號(hào):3150147

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