本文關(guān)鍵詞：主動型步行康復(fù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《Proceedings of 2010 First International Conference on Cellular,Molecular Biology, Biophysics and Bioengineering(Volume 6)》2010年

下肢被動康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動學(xué)分析

張猛  宋雅娟  

【摘要】：步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器是對是針對下肢行走障礙患者進(jìn)行步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的一種輔助康復(fù)設(shè)備,其行走步態(tài)的研究對于設(shè)計控制方案有著重要意義。本文主要通過六維測力平臺對人體步態(tài)運(yùn)動的位移、速度、加速度以及人體重心等特性進(jìn)行測試分析,并針對人體下肢關(guān)節(jié),建立四自由度模型,在利用MATLAB軟件模擬仿真,以此驗(yàn)證結(jié)構(gòu)合理性,為實(shí)際的醫(yī)療康復(fù)及機(jī)構(gòu)的智能控制提供了重要數(shù)據(jù)。

【作者單位】：
【基金】：吉林省科技發(fā)展計劃項(xiàng)目(項(xiàng)目號:20082111)
【分類號】：TP242
【正文快照】：

1引言隨著科技進(jìn)步和人民生活水平的提高我國和世界上許多國家一樣正在步入老齡化在老齡人群眾中有大量的腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者這類患者多數(shù)伴有偏癱癥狀。近年由于患心腦血管疾病使中老年患者出現(xiàn)偏癱的人數(shù)不斷增多,而且在年齡上呈現(xiàn)年輕化趨勢。同時,由于交通運(yùn)輸

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