發(fā)布時(shí)間：2016-11-21 15:39

  本文關(guān)鍵詞：主動(dòng)型步行康復(fù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《Proceedings of 2010 First International Conference on Cellular,Molecular Biology, Biophysics and Bioengineering(Volume 6)》2010年

下肢被動(dòng)康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

張猛  宋雅娟  

【摘要】：步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器是對(duì)是針對(duì)下肢行走障礙患者進(jìn)行步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的一種輔助康復(fù)設(shè)備,其行走步態(tài)的研究對(duì)于設(shè)計(jì)控制方案有著重要意義。本文主要通過(guò)六維測(cè)力平臺(tái)對(duì)人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)的位移、速度、加速度以及人體重心等特性進(jìn)行測(cè)試分析,并針對(duì)人體下肢關(guān)節(jié),建立四自由度模型,在利用MATLAB軟件模擬仿真,以此驗(yàn)證結(jié)構(gòu)合理性,為實(shí)際的醫(yī)療康復(fù)及機(jī)構(gòu)的智能控制提供了重要數(shù)據(jù)。

【作者單位】：
【基金】：吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(項(xiàng)目號(hào):20082111)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】：

1引言隨著科技進(jìn)步和人民生活水平的提高我國(guó)和世界上許多國(guó)家一樣正在步入老齡化在老齡人群眾中有大量的腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者這類患者多數(shù)伴有偏癱癥狀。近年由于患心腦血管疾病使中老年患者出現(xiàn)偏癱的人數(shù)不斷增多,而且在年齡上呈現(xiàn)年輕化趨勢(shì)。同時(shí),由于交通運(yùn)輸

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：184793