老年人三維本體感覺測試系統(tǒng)研制與應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞: 本體感覺 慣性傳感技術(shù) 運動生物力學(xué) BIODEX 出處:《中國老年學(xué)雜志》2014年21期 論文類型:期刊論文
【摘要】:目的研制老年人三維本體感覺測試系統(tǒng)。方法采用慣性傳感技術(shù)研制一套基于三軸加速度計、三軸磁力計、三軸陀螺儀傳感器的姿態(tài)測量系統(tǒng),通過卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)融合,使該系統(tǒng)可以輸出較高精度的姿態(tài)角數(shù)據(jù)。將受試者測試關(guān)節(jié)的近端環(huán)節(jié)固定,慣性傳感器通過綁帶固定在測試關(guān)節(jié)的遠端環(huán)節(jié)上。慣性傳感器在遠端環(huán)節(jié)運動過程中與其做相同的運動,并記錄下實時變化的三維角度值,即關(guān)節(jié)活動角度值。記錄本體感覺測試常用方法——角度重建法中三維的目標(biāo)角度、重建角度等數(shù)據(jù)。結(jié)果采用國際公認(rèn)的本體感覺測試裝置BIODEX測試系統(tǒng)測試8名男性老年人膝關(guān)節(jié)本體感覺測試結(jié)果與該測試系統(tǒng)獲得的結(jié)果沒有顯著差異。結(jié)論老年人三維本體感覺測試系統(tǒng)能夠測試?yán)夏耆烁麝P(guān)節(jié)的三維本體感覺,尤其是可以測試小關(guān)節(jié)本體感覺,能方便攜帶到康復(fù)大廳、病房等場合,在老年人健康評估、康復(fù)進程監(jiān)控、傷殘評定等多個方面都有非常重要的應(yīng)用。
[Abstract]:Objective to develop a three dimensional measurement system for body sensation of the elderly. Methods an attitude measurement system based on three axis accelerometers, three axis magnetometers and three axis gyroscopes was developed by means of inertial sensing technology, and the data fusion was carried out by Kalman filter. The system can output high precision attitude angle data. The inertial sensor is fixed on the distal segment of the test joint by binding. The inertial sensor does the same motion as it does during the distal link motion, and records the real-time change in the three-dimensional angle value. That is, the angle of motion of the joint. The three-dimensional angle of the object is recorded in the method of angle reconstruction, which is commonly used in the measurement of proprioceptive sensation. Results there was no significant difference between the test results of knee joint proprioceptive sensation of 8 elderly men and the results obtained by the system. The three-dimensional proprioceptive test system of the elderly can test the three-dimensional proprioceptive sensation of each joint of the elderly. Especially can test the facet joint proprioceptive sense, can conveniently carry to the rehabilitation hall, ward and other occasions, in the elderly health assessment, rehabilitation process monitoring, disability assessment and other aspects of a very important application.
【作者單位】: 北京師范大學(xué)體育與運動學(xué)院;廊坊師范學(xué)院體育學(xué)院;
【基金】:教育部人文社科課題(11YJA880037) 北京師范大學(xué)教學(xué)建設(shè)與改革項目(12-01-13)
【分類號】:R197.39
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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本文編號:1501599
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