發(fā)布時間：2017-12-24 11:06

  本文關(guān)鍵詞：假肢膝關(guān)節(jié)測試平臺模糊PID控制系統(tǒng)研究　出處：《東南大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：本文對目前國內(nèi)外的假肢膝關(guān)節(jié)測試平臺做了調(diào)查研究；通過分析人體正常行走步態(tài),對本測試平臺各機(jī)構(gòu)的運動曲線進(jìn)行函數(shù)擬合,建立了骨盆沿垂直軸、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)的運動函數(shù)模型；針對測試平臺存在的機(jī)構(gòu)問題重新設(shè)計改進(jìn)方案,并對部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行全新設(shè)計和裝配,完成骨盆提升機(jī)構(gòu)、髖關(guān)節(jié)擺動機(jī)構(gòu)、膝關(guān)節(jié)阻尼控制機(jī)構(gòu)和腳底力信號機(jī)構(gòu)的軟硬件設(shè)計安裝和調(diào)試；對骨盆提升機(jī)構(gòu)和髖關(guān)節(jié)擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行模糊PID控制實驗,通過實驗為各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)制定相應(yīng)模糊控制規(guī)則,并對模糊控制規(guī)則選取進(jìn)行總結(jié)和整理,為他人提供切實可行的指導(dǎo)建議或調(diào)節(jié)方法；針對膝關(guān)節(jié)阻尼控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試實驗,使其達(dá)到需要的阻尼控制效果；最后進(jìn)行假肢膝關(guān)節(jié)測試平臺機(jī)_構(gòu)連續(xù)步行實驗,分析實驗數(shù)據(jù),實現(xiàn)了假肢測試平臺連續(xù)步行的完整實驗內(nèi)容。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP273.4;R318.17

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本文編號：1328096