本文關鍵詞：假肢膝關節(jié)測試平臺模糊PID控制系統(tǒng)研究　出處：《東南大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：本文對目前國內外的假肢膝關節(jié)測試平臺做了調查研究；通過分析人體正常行走步態(tài),對本測試平臺各機構的運動曲線進行函數擬合,建立了骨盆沿垂直軸、髖關節(jié)、膝關節(jié)的運動函數模型；針對測試平臺存在的機構問題重新設計改進方案,并對部分機構進行全新設計和裝配,完成骨盆提升機構、髖關節(jié)擺動機構、膝關節(jié)阻尼控制機構和腳底力信號機構的軟硬件設計安裝和調試；對骨盆提升機構和髖關節(jié)擺動機構進行模糊PID控制實驗,通過實驗為各關節(jié)機構制定相應模糊控制規(guī)則,并對模糊控制規(guī)則選取進行總結和整理,為他人提供切實可行的指導建議或調節(jié)方法；針對膝關節(jié)阻尼控制系統(tǒng)進行調試實驗,使其達到需要的阻尼控制效果；最后進行假肢膝關節(jié)測試平臺機_構連續(xù)步行實驗,分析實驗數據,實現了假肢測試平臺連續(xù)步行的完整實驗內容。
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP273.4;R318.17

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本文編號：1328096