目的1通過(guò)電磁定位引導(dǎo)體模內(nèi)橡膠小球穿刺的實(shí)驗(yàn)研究,評(píng)估電磁定位穿刺導(dǎo)航的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。2通過(guò)對(duì)比電磁定位導(dǎo)航和CT引導(dǎo)下經(jīng)皮腎臟穿刺的動(dòng)物實(shí)驗(yàn),探索電磁定位導(dǎo)航在腎腫瘤穿刺定位中的可行性。方法1（1）選取8個(gè)透明聚丙烯箱子模擬人體體腔,分別在內(nèi)部固定4枚橡膠彈力球作為導(dǎo)航穿刺目標(biāo),在體模表面黏貼4⁶個(gè)金屬小球Mark,進(jìn)行體模CT掃描后圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦備用。（2）體模CT圖像三維重建,注冊(cè)配準(zhǔn)后在電磁定位導(dǎo)航引導(dǎo)下進(jìn)針穿刺靶目標(biāo)。（3）觀察是否刺中目標(biāo),同時(shí)收集配準(zhǔn)誤差、一次性穿中目標(biāo)次數(shù)、穿刺時(shí)間。2（1）取4只巴馬小型豬,麻醉后在超聲引導(dǎo)下在小型豬的雙側(cè)腎臟的上極、下極、腹側(cè)及背側(cè)的皮質(zhì)內(nèi)植入8顆粒子空殼,作為穿刺目標(biāo)。（2）分別應(yīng)用電磁定位導(dǎo)航和CT引導(dǎo)方法進(jìn)行腎臟內(nèi)粒子空殼穿刺,通過(guò)CT掃描驗(yàn)證是否穿中目標(biāo),同時(shí)收集兩種方法的一次性穿中目標(biāo)次數(shù)、穿刺進(jìn)針次數(shù)、CT掃描次數(shù)及電磁定位組的配準(zhǔn)誤差。結(jié)果1電磁定位導(dǎo)航穿刺前8次配準(zhǔn)誤差為0.826±0.029mm,一次性穿刺準(zhǔn)確率為100%,穿刺時(shí)間為22.1±2.6s。2電磁定位導(dǎo)航組經(jīng)皮腎穿刺前13次的... 

【文章來(lái)源】：華北理工大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

磁場(chǎng)發(fā)射器

- 3 -圖 1 磁場(chǎng)發(fā)射器Fig.1 Magnetic field transmitter圖 2 磁定位傳感器Fig.2 Magnetic positioning sensor

系統(tǒng)控制單元及傳感器接口單元Fig.3Systemcontrolunitandsensorinterfaceunit

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]圖像引導(dǎo)放射治療質(zhì)控規(guī)程的建立與研究[D]. 管秋.北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院 2014
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[10]應(yīng)用CTVision治療胸腹腫瘤中呼吸運(yùn)動(dòng)影響的研究[D]. 田菲.桂林醫(yī)學(xué)院 2013



本文編號(hào)：3615338