隨著圖像處理技術(shù),醫(yī)療技術(shù),以及機器人技術(shù)的快速發(fā)展,醫(yī)療外科機器人的研究成為機器人領(lǐng)域前沿。機器人輔助脊柱微創(chuàng)手術(shù),風險大,難度高,神經(jīng)并發(fā)癥是臨床醫(yī)師不可回避的問題。在手術(shù)中,引入神經(jīng)電監(jiān)測技術(shù),可監(jiān)測運動和感覺功能,降低醫(yī)源性損傷。本課題基于Cadwell信號刺激儀器平臺,利用Bio Radio生理信號多通道監(jiān)測設(shè)備,構(gòu)建一種利用無線藍牙傳輸?shù)纳窠?jīng)電生理監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng),無線傳輸方式避免了手術(shù)環(huán)境中冗余的信號線對手術(shù)操作造成的干擾。為了準確分析神經(jīng)電信號,設(shè)計數(shù)據(jù)預(yù)處理算法,通過傅里葉分析記錄的原始信號,進行濾波處理,并且采用兩次中值濾波消除肌電信號的基線漂移問題。對處理后的信號提取出信號特征值。獲得信號的波峰和波谷,比較監(jiān)測信號特征值和設(shè)置基線的特征值,將波幅比作為預(yù)警參考信息。根據(jù)功能需求設(shè)計MFC界面顯示窗口,界面中包括信號監(jiān)測和預(yù)警顯示兩部分內(nèi)容。在現(xiàn)有實驗條件下,完成了人體的誘發(fā)性肌電圖和上肢的體感誘發(fā)電位實驗監(jiān)測,以及動物的自發(fā)性肌電圖和上肢的體感誘發(fā)電位實驗監(jiān)測。分析實驗監(jiān)測的結(jié)果,記錄模擬手術(shù)中機械介入時體感誘發(fā)電位波幅的變化,以及記錄在不同麻醉程度下體感誘發(fā)電位信... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

-1多模態(tài)神經(jīng)信號的檢測部位

究現(xiàn)狀與分析的目的和意義柱微創(chuàng)手術(shù)中神經(jīng)電監(jiān)測據(jù)神經(jīng)電生理信號的及時的處理因，避免對術(shù)中患者造成永久性損傷員監(jiān)測患者當前狀態(tài)神經(jīng)損傷的信號反饋。以及給患者和家屬對脊柱微創(chuàng)手術(shù)的現(xiàn)狀圖 1-2 腦電測量中電極布置[8]柱微創(chuàng)手術(shù)中因操作不當以及設(shè)備精度問題神經(jīng)電監(jiān)測。在手術(shù)過程中監(jiān)測運動傳導，據(jù)神經(jīng)電生理信號的波形，監(jiān)護人員可以根及時的處理，停止手術(shù)，判斷神經(jīng)系統(tǒng)是否避免對術(shù)中患者造成永久性損傷。神經(jīng)員監(jiān)測患者當前狀態(tài)，設(shè)計合理的神經(jīng)電信神經(jīng)損傷的信號，并提供預(yù)警信息，提高準以及給患者和家屬對脊柱微創(chuàng)手術(shù)的因操作不當以及設(shè)備精度問題監(jiān)護人員可以根判斷神經(jīng)系統(tǒng)是否神經(jīng)設(shè)計合理的神經(jīng)電信提高準以及給患者和家屬對脊柱微創(chuàng)手術(shù)的

2.2.2 刺激與采集方案的詳細介紹在大多數(shù)的術(shù)中監(jiān)測中但是在電刺激的部位的選擇也會影響到監(jiān)測效果激使感受器激活記錄誘發(fā)體感電位圍神經(jīng)相比，幅度較低而變異性較大定頻率的脈沖，屬于電壓刺激據(jù)調(diào)節(jié)量，刺激器分為兩種用情況作出選擇。通過神經(jīng)組織的電流量的刺激器應(yīng)該具有不受外界環(huán)境變化- 10 -b) BioRadio+CadWell 刺激圖 2-2 不同的系統(tǒng)方案采集方案的詳細介紹在大多數(shù)的術(shù)中監(jiān)測中，都使用電刺激周圍神經(jīng)作為誘發(fā)電位的方法位的選擇也會影響到監(jiān)測效果。雖然通過對皮膚的機械刺[35]，但是機械刺激得到的反應(yīng)與電刺激周幅度較低而變異性較大。如圖 2-2 所示，低頻脈沖設(shè)備產(chǎn)生固屬于電壓刺激，CadWell 自帶的刺激設(shè)備屬于電流刺激刺激器分為兩種，分別是恒流刺激器和恒壓刺激器通過神經(jīng)組織的電流量反應(yīng)刺激器設(shè)備的輸出強度的刺激器應(yīng)該具有不受外界環(huán)境變化的特性，包括人體神經(jīng)組織環(huán)境和電極都使用電刺激周圍神經(jīng)作為誘發(fā)電位的方法，雖然通過對皮膚的機械刺但是機械刺激得到的反應(yīng)與電刺激周低頻脈沖設(shè)備產(chǎn)生固自帶的刺激設(shè)備屬于電流刺激。根分別是恒流刺激器和恒壓刺激器，根據(jù)具體使刺激器設(shè)備的輸出強度，合理包括人體神經(jīng)組織環(huán)境和電極

【參考文獻】：
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本文編號：3502211