本文關鍵詞：手術機器人系統(tǒng)在顱頜面外科中的應用及發(fā)展

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【摘要】：近年來機器人輔助外科手術以其微創(chuàng)、精準、安全的特點受到了越來越多的關注。顱頜面外科傳統(tǒng)手術嚴重影響美觀。機器人輔助手術延伸了醫(yī)生的視覺范圍和可操作空間,提高了手術效果及患者術后生活質(zhì)量。本文對手術機器人系統(tǒng)的發(fā)展以及近年來在顱頜面外科的應用進行綜述。
【作者單位】： 北京大學口腔醫(yī)學院·口腔醫(yī)院口腔頜面外科;
【關鍵詞】： 機器人 顱頜面外科 微創(chuàng)手術
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃專項經(jīng)費(2012AA041606)~~
【分類號】：R782
【正文快照】： 等[7]對此進行了實驗室研究,認為相比較具有大運動空間的工業(yè)機器人,擁有特定運動和力量的�？茩C器人更為安全,并促進了二代產(chǎn)品Probot機器人的誕生[5]。無獨有偶,同年,Taylor等[8]使用Robodoc機器人完成了第一臺矯形手術。Robodoc系統(tǒng)是第一個可預規(guī)劃切割軌跡的機器人系統(tǒng),

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本文編號：822900