牙齒移動路徑規(guī)劃是開發(fā)虛擬牙齒矯正系統(tǒng)非常重要的一部分,如何規(guī)劃牙齒移動路徑是一個很復雜的問題,不僅要尋求一條無碰撞的最短路徑,而且還要求該路徑盡可能平滑并滿足一定的安全性。本文在分析了隱形牙套矯正技術(shù)及目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上,選擇遺傳算法解決虛擬牙齒矯正系統(tǒng)下的牙齒移動路徑規(guī)劃問題。 首先,介紹了牙齒移動路徑規(guī)劃的特點,對國內(nèi)外牙齒移動路徑規(guī)劃的研究現(xiàn)狀、研究方法及關(guān)鍵技術(shù)等進行了系統(tǒng)的歸納和總結(jié),分析了其各自優(yōu)點和不足之處,建立起合適牙齒移動路徑規(guī)劃的數(shù)學模型,為本論文的研究工作奠定了重要的基礎。 然后,在介紹和對比幾種路徑規(guī)劃的求解方法的基礎上,選擇遺傳算法解決牙齒移動路徑規(guī)劃問題。一方面,本文提出了牙齒移動路徑規(guī)劃的問題定義,選擇冪函數(shù)建立牙弓曲線,分析了各類碰撞檢測原理,選擇適合牙齒移動路徑規(guī)劃的碰撞算法進行碰撞處理。另一方面,本文介紹了遺傳算法的基本原理,針對路徑規(guī)劃問題的特點,對算法的各個環(huán)節(jié)進行了細致的分析:包括染色體的表示和編碼、適應度函數(shù)的設計、遺傳操作算子的設計、算法參數(shù)的分析和選取,提出了適合的將遺傳算法應用牙齒移動路徑規(guī)劃解決方法。 ...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

今先進數(shù)字化技術(shù)在口腔正畸診斷與治療中應用的最新成果，對不斷提高正畸臨床診斷與治療的水平具有一定的促進作用。下圖為傳統(tǒng)牙齒矯正與隱性矯正的對比效果圖。圖1.1傳統(tǒng)牙套佩戴效果圖1.2隱形牙套外觀圖1.3隱形牙套佩戴效果

與治療的水平具有一定的促進作用。下圖為傳統(tǒng)牙齒矯正與隱性矯正的對比效果圖。圖1.1傳統(tǒng)牙套佩戴效果圖1.2隱形牙套外觀圖1.3隱形牙套佩戴效果

與治療的水平具有一定的促進作用。下圖為傳統(tǒng)牙齒矯正與隱性矯正的對比效果圖。圖1.1傳統(tǒng)牙套佩戴效果圖1.2隱形牙套外觀圖1.3隱形牙套佩戴效果

圖1.4受力分析圖圖1.5等勢圖糊邏輯方法邏輯方法(FuzzyLooc)利用反射式機制，將當前環(huán)境中的障礙物信息輸入，推理機輸出機器人期望的轉(zhuǎn)向角和速度等[11]。該方法在環(huán)境未況下，能夠快速而準確地規(guī)劃機器人的局部路徑，對于要求有較少路人是一種很好的規(guī)劃方法。但是，....

本文編號：4009315