針對口腔麻醉輸注系統(tǒng),提出了無模型自適應恒定注射流速控制方案,以實現(xiàn)無痛麻醉。控制方案的設計僅利用注射驅動電機的輸入功率數(shù)據(jù)和注射輸出速度數(shù)據(jù),不包含麻醉輸注系統(tǒng)和口腔組織的模型信息。因此,對于不同輸注系統(tǒng)和口腔的不同部位組織,方案均能實現(xiàn)注射速度的無模型自適應控制。在口腔麻醉過程中,系統(tǒng)能夠根據(jù)注射阻力的變化實時調(diào)整電機輸入功率,改善期望注射速度的跟蹤誤差。方案由控制算法、參數(shù)估計算法、參數(shù)重置算法構成。針對多種外界輸注阻力的變化情況,開展了仿真試驗,結果表明,方案能夠在注射阻力突變時保持注射速度穩(wěn)定,具備較高的跟蹤精度和較快的響應速度。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 控制原理
    1.1 口腔麻醉注射原理
    1.2 無模型自適應控制算法
2 控制系統(tǒng)與算法
    2.1 控制系統(tǒng)
    2.2 控制算法
3 仿真試驗
    3.1 試驗內(nèi)容與方法
    3.2 仿真結果
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]無模型自適應控制的現(xiàn)狀與展望[J]. 侯忠生.  控制理論與應用. 2006(04)
[4]口腔局部麻醉藥物及注射技術的研究與應用現(xiàn)狀[J]. 丁晟,朱亞琴.  口腔材料器械雜志. 2005(03)

碩士論文
[1]STA無痛麻醉儀在不同人群牙拔除術中的應用[D]. 楊霞.第四軍醫(yī)大學 2016



本文編號：3670996