發(fā)布時間：2022-08-07 20:31

　　針對口腔麻醉輸注系統,提出了無模型自適應恒定注射流速控制方案,以實現無痛麻醉。控制方案的設計僅利用注射驅動電機的輸入功率數據和注射輸出速度數據,不包含麻醉輸注系統和口腔組織的模型信息。因此,對于不同輸注系統和口腔的不同部位組織,方案均能實現注射速度的無模型自適應控制。在口腔麻醉過程中,系統能夠根據注射阻力的變化實時調整電機輸入功率,改善期望注射速度的跟蹤誤差。方案由控制算法、參數估計算法、參數重置算法構成。針對多種外界輸注阻力的變化情況,開展了仿真試驗,結果表明,方案能夠在注射阻力突變時保持注射速度穩(wěn)定,具備較高的跟蹤精度和較快的響應速度。 

【文章頁數】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 控制原理
    1.1 口腔麻醉注射原理
    1.2 無模型自適應控制算法
2 控制系統與算法
    2.1 控制系統
    2.2 控制算法
3 仿真試驗
    3.1 試驗內容與方法
    3.2 仿真結果
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]永磁同步電機無模型控制的仿真研究[J]. 苗敬利,李夢迪,武寧.  自動化技術與應用. 2017(11)
[2]口腔局部麻醉發(fā)展概述[J]. 秦瑞峰,胡開進.  中國實用口腔科雜志. 2012(07)
[3]無模型自適應控制的現狀與展望[J]. 侯忠生.  控制理論與應用. 2006(04)
[4]口腔局部麻醉藥物及注射技術的研究與應用現狀[J]. 丁晟,朱亞琴.  口腔材料器械雜志. 2005(03)

碩士論文
[1]STA無痛麻醉儀在不同人群牙拔除術中的應用[D]. 楊霞.第四軍醫(yī)大學 2016



本文編號：3670996