隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字取模技術(shù)已經(jīng)變成當(dāng)今主流技術(shù),具有高精度、易存儲、方便攜帶等優(yōu)點的數(shù)字化三維牙模技術(shù)也越來越受到口腔正畸醫(yī)生的青睞,這項技術(shù)不僅僅解決了傳統(tǒng)石膏模型耗時長、誤差大的缺點,而且提高了患者的就診體驗。本課題著力于數(shù)字化口腔醫(yī)療的發(fā)展和推廣,針對基于雙目視覺的口內(nèi)掃描系統(tǒng)展開關(guān)鍵技術(shù)研究,包括相機標(biāo)定、極線校正、雙目立體匹配和牙三維模型的實現(xiàn)。本文主要針對以上的問題進行了研究。首先介紹了口內(nèi)掃描技術(shù)的研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并詳細(xì)說明了攝像機針孔模型、雙目視覺的成像原理和基于圓陣列標(biāo)定塊的平面標(biāo)定法。然后根據(jù)實際的口內(nèi)掃描環(huán)境,選取合適的實驗儀器(雙目相機、標(biāo)定塊),最后進行了攝像機的標(biāo)定實驗,得出了雙目攝像機的內(nèi)外參數(shù),得到的相機內(nèi)參和外參和實際數(shù)據(jù)相比較,其中實際求得的兩相機之間的基線距離和利用游標(biāo)卡尺測量值之間的誤差僅為0.912mm,極線校正之后的偏差在0.422pixels,誤差均在合理的范圍內(nèi)。接著利用標(biāo)定得到的內(nèi)外參數(shù)對拍攝的圖像進行畸變和極線校正,并對左右圖像進行平滑濾波等預(yù)處理。然后介紹了立體匹配基礎(chǔ)知識及傳統(tǒng)的局部和全局立體匹配方法,針對局部立... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.4雙目相機

驗及分析機的標(biāo)定，對整個雙目相機進行標(biāo)定時，以首先，對單目攝像機的線性參數(shù)標(biāo)定，并通像機的非線性參數(shù)，利用非線性模型優(yōu)化數(shù)應(yīng)用到第二次標(biāo)定中，以提高單目相機相機間的相對方向與位置。為了求取雙目相機的內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)，單目相機間旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。本次雙目標(biāo)定格為 10mm*10mm，標(biāo)定塊上圖案由 7*7 且半徑是 0.625mm，兩相鄰標(biāo)志點圓心距離為中間的圓點的中心作為原點建立坐標(biāo)系，其來確定坐標(biāo)系的方向。

圖 3.3 提取圓陣列標(biāo)志點標(biāo)定流程圖如圖 3.4 所示：開始讀取雙目圖像找到標(biāo)定板區(qū)域提取各個標(biāo)志點重復(fù)處理標(biāo)定圖像根據(jù)圖像對建立映射非線性優(yōu)化i<N+1是否

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：2918748