為解決現(xiàn)有擠奶機器人占地空間大,移動不方便,自由度少,清理較復雜等問題,運用TRIZ理論對擠奶機器人進行創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)設計,得到了一種軌道式擠奶機器人的行走機構(gòu),并對其進行ANSYS Workbench分析,驗證設計合理性,此行走機構(gòu)不僅能節(jié)省工作空間,而且能提高產(chǎn)奶效率,為未來的研發(fā)提供了新的思路。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 問題分析
2 TRIZ理論分析
    2.1 S曲線預測分析
    2.2 因果分析法
    2.3 小人法
3 物場分析及解決方案
    3.1 建立問題模型
    3.2 解決方案
4 模型建立及ANS YS分析
    4.1 模型建立
    4.2 ANSYS靜力學分析
5 結(jié)論



本文編號：3759860