為解決現(xiàn)有擠奶機(jī)器人占地空間大,移動(dòng)不方便,自由度少,清理較復(fù)雜等問題,運(yùn)用TRIZ理論對(duì)擠奶機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到了一種軌道式擠奶機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行ANSYS Workbench分析,驗(yàn)證設(shè)計(jì)合理性,此行走機(jī)構(gòu)不僅能節(jié)省工作空間,而且能提高產(chǎn)奶效率,為未來的研發(fā)提供了新的思路。

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【文章目錄】：
1 問題分析
2 TRIZ理論分析
    2.1 S曲線預(yù)測(cè)分析
    2.2 因果分析法
    2.3 小人法
3 物場(chǎng)分析及解決方案
    3.1 建立問題模型
    3.2 解決方案
4 模型建立及ANS YS分析
    4.1 模型建立
    4.2 ANSYS靜力學(xué)分析
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3759860