本論文針對目前乳牛常規(guī)擠奶系統(tǒng)，提出采用PLC控制系統(tǒng)對乳牛擠奶過程進行有效控制。以9CT-2型手推式二節(jié)拍擠奶機為試驗設(shè)備，對其工作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行了設(shè)計及組裝，對擠奶機壓力控制系統(tǒng)進行改進。采用歐姆龍CPM1A型PLC控制電磁閥代替原有的脈動器，使脈動頻率產(chǎn)生變化實現(xiàn)三節(jié)拍擠奶。用數(shù)據(jù)采集卡對擠奶機乳杯壁間室和乳頭室的壓力進行采集，在計算機上以曲線圖的形式對擠奶機乳頭室和壁間室壓力變化進行實時監(jiān)測。并對該擠奶機不同脈動頻率和節(jié)拍比進行試驗研究。通過研究表明：應(yīng)用該系統(tǒng)可以有效實現(xiàn)擠奶節(jié)拍的相互轉(zhuǎn)化，可以按乳牛泌乳特性改變擠奶機的脈動頻率和節(jié)拍比，使擠奶機工作過程更為精確、簡單。為乳牛擠奶機適應(yīng)不同乳牛、前后乳房儲奶量差異而導(dǎo)致乳牛易患乳房疾病現(xiàn)象的新型擠奶機的深入研究奠定研發(fā)基礎(chǔ)。 

【文章來源】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：41 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

奶杯結(jié)構(gòu)

（ a ） 二 節(jié) 拍 式 ； （ b ） 三 節(jié) 拍 式1 - 吸 吮 ； 2 - 擠 壓 ； 3 - 休 息圖 2 奶 杯 工 作 過 程Fi g . 2 T h e w o r k in g p r o c e s s of te a t c u p 拍 式 擠 奶 機 的 脈 動 頻 率 約 為 每 分 鐘 60 次 左 右 ，完 成 一 次 擠 奶 動 作 節(jié) 拍 比 例 為 1. 1 ～ 1. 3[1 3 ]。 拍 時 擠 奶 機 具 有 擠 奶 速 度 快 ， 生 產(chǎn) 率 高 等 特 點 ， 但 在 擠 奶 過 程 中 壓 力 作 用 下 ， 不 能 得 到 應(yīng) 有 的 休 息 ， 如 未 能 及 時 去 下 乳 杯 ， 易 引 節(jié) 拍 式 擠 奶

基于 PL C 控制 擠 奶 機節(jié) 拍 比 的 試 驗研 究 擠 奶 機 工 作 時 ， 在 吸 吮 節(jié) 拍 和 擠 壓 節(jié) 拍 之 后 增 加 了 室 和 壁 間 室 均 為 大 氣 壓 力， 如 圖 2 中 的（ b） 。 由 于 膠 內(nèi) 筒 的 性 狀 又 恢 復(fù) 到 正 常 狀 態(tài) ， 乳 頭 也 處 于 正 常 環(huán) 。 三 節(jié) 拍 式 擠 奶 機 比 二 節(jié) 拍 式 擠 奶 機 更 比 較 符 合 乳 房 疾 病 ， 但 擠 奶 速 度 比 二 節(jié) 拍 低 。 在 休 息 節(jié) 拍 奶 工 作 的 順 利 進 行 。 的 類 型 奶 機 機 又 稱 為 擠 奶 車 ， 是 將 動 力 源 、 真 空 裝 置 、 擠 奶 裝 將 其 推 到 牛 舍 或 運 動 場 各 處 。 根 據(jù) 真 空 泵 的 不 同 形 根 據(jù) 擠 奶 頭 數(shù) 又 分 為 同 時 擠 一 頭 的 和 同 時 擠 兩 頭 的 意 。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3445640