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基于圖像處理的牛奶液位測(cè)量技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-09 15:15
【摘要】:我國(guó)是牛奶生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),隨著奶制品全國(guó)范圍的普及,人們?cè)絹?lái)越重視乳業(yè)發(fā)展。牛奶液位的測(cè)量對(duì)畜牧業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展具有重要的意義,同時(shí)也對(duì)牛奶生產(chǎn)和測(cè)量技術(shù)提出了更高的要求。本文對(duì)目前牛奶液位檢測(cè)技術(shù)中普遍存在的問(wèn)題做了全面分析和總結(jié)后,設(shè)計(jì)一種新的基于圖像處理的牛奶液位測(cè)量系統(tǒng)。課題的實(shí)施目標(biāo)是對(duì)牛奶液位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)的低功耗無(wú)線(xiàn)傳輸,采用SKF關(guān)鍵幀提取算法提取相關(guān)圖片,在PC端上實(shí)時(shí)地對(duì)液位圖像進(jìn)行識(shí)別并輸出液位識(shí)別結(jié)果。牧場(chǎng)工作人員可以根據(jù)牛奶液位變化掌握擠奶動(dòng)態(tài),通過(guò)擠奶時(shí)長(zhǎng)判斷奶牛乳腺狀態(tài),實(shí)現(xiàn)高效的擠奶過(guò)程。并根據(jù)奶牛日產(chǎn)量分析奶牛的個(gè)體產(chǎn)奶水平,制定適當(dāng)?shù)娘曫B(yǎng)方案實(shí)現(xiàn)牧場(chǎng)價(jià)值。課題實(shí)施的基礎(chǔ)分為兩個(gè)部分:硬件部分和軟件部分。項(xiàng)目硬件實(shí)施由嵌入式(STM32F103芯片)、無(wú)線(xiàn)收發(fā)裝置、CCD攝像頭和AV采集卡組成。項(xiàng)目軟件實(shí)施由MDK(C語(yǔ)言)開(kāi)發(fā)環(huán)境、Matlab(M語(yǔ)言)和Wi-Fi無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)組成。將CCD攝像頭安裝在牛奶計(jì)量瓶前方的欄桿處,在開(kāi)發(fā)板接口上安裝AV采集卡獲取牛奶液位圖像信息。利用Wi-Fi無(wú)線(xiàn)傳輸至PC端,PC端通過(guò)調(diào)取視頻信息對(duì)液位圖像進(jìn)行處理,采用圖像增強(qiáng)、圖像分割、刻度區(qū)域目標(biāo)提取的方法,得到液位高度。牧場(chǎng)工作人員通過(guò)PC端查看或監(jiān)控。
【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.41;S823
【圖文】:

框圖,線(xiàn)路,性能,框圖


16圖 3.1 STM32F103 性能線(xiàn)路框圖Figure3.1 Performance circuit diagram of STM32F103TM32 最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì))電源模塊逡逑計(jì)硬件電路時(shí)首先應(yīng)該為系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定的工作電壓,硬件電路的組件使用 5V 直流電壓。外接電源接入 220V 交流電并轉(zhuǎn)換為 5V 的直流電壓。芯片的工作電壓穩(wěn)定電壓,設(shè)計(jì)電壓轉(zhuǎn)換電路將輸出直流電壓由 5V 轉(zhuǎn)至 3.3V 給 STM32 供電。通17 設(shè)定可以得到 3.3V 直流電壓,為保證系統(tǒng)不被電壓的瞬變影響,需要在芯片引腳 電容存儲(chǔ)電量,消除電源噪聲的同時(shí)增加芯片的抗干擾能力。電源模塊如圖 3.2 所示

電源轉(zhuǎn)換,電源模塊


圖 3.2 電源模塊電源轉(zhuǎn)換圖ure3.2 Power conversion diagram of power supply mo將系統(tǒng)各個(gè)模塊芯片重置為起始狀態(tài)[34]。復(fù)位電路情況,RES 復(fù)位按鍵按下以后則系統(tǒng)復(fù)位,放開(kāi) R原理是:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)電容 C5 兩端持續(xù)充電,電阻合時(shí)電路被短路,電容處于放電狀態(tài),電阻兩端電

復(fù)位電路


圖 3.2 電源模塊電源轉(zhuǎn)換圖ure3.2 Power conversion diagram of power supply m將系統(tǒng)各個(gè)模塊芯片重置為起始狀態(tài)[34]。復(fù)位電路情況,RES 復(fù)位按鍵按下以后則系統(tǒng)復(fù)位,放開(kāi) R原理是:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)電容 C5 兩端持續(xù)充電,電阻合時(shí)電路被短路,電容處于放電狀態(tài),電阻兩端電

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