【摘要】：本文以23匹速步馬為研究對(duì)象,其中16匹為成年速步馬(高速組),7匹為青年速步馬(低速組),分析不同速度區(qū)間馬匹步態(tài)特征(步幅、步高、步頻)在不同賽段的差異性及不同賽段步態(tài)特征與速度的相關(guān)性;同時(shí),研究成年馬匹九個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)在高速區(qū)間的運(yùn)動(dòng)軌跡及其擬合方程的擬合方法及擬合階次,以期為今后的速步馬選擇及訓(xùn)練、仿真馬的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供參考依據(jù)。研究結(jié)果如下:在高速組中,直道處、彎道處和終點(diǎn)處的步態(tài)特征及步速無(wú)顯著性差異(P0.05),但是終點(diǎn)處的步幅、步頻和步速均比直道和彎道處大。在低速組中,馬匹除步高外,步幅、步頻和步速在直道、彎道和終點(diǎn)處均有差異,終點(diǎn)處步幅和步頻均顯著大于直道處和彎道處(P0.05),終點(diǎn)處的速度則極顯著大于直道處和彎道處(P0.01),而彎道處的步幅、步頻和步速則處于最低值。高速和低速兩組之間,在直道、彎道和終點(diǎn)三處,高速組的步幅、步高極顯著高于低速組(P0.01)。直道和終點(diǎn)處,速度與步幅和步高存在極顯著正相關(guān)關(guān)系(P0.01),而在彎道處時(shí),速度與步幅、步高和步頻均存在極顯著正相關(guān)關(guān)系(P0.01)。因此,在今后速步馬的調(diào)訓(xùn)工作中應(yīng)以提高其步幅和步高作為主要方向。通過(guò)MATLAB軟件中的Cftool工具,對(duì)馬匹肢體肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、前飛節(jié)、前蹄、膝關(guān)節(jié)、跗骨關(guān)節(jié)、后飛節(jié)和后蹄的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析和研究,找到馬匹肢體九個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線擬合模型和階次:馬匹肢體肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)最優(yōu)擬合模型為傅里葉三階和高斯三階函數(shù)擬合模型,肘關(guān)節(jié)、跗骨關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的最優(yōu)擬合模型為傅里葉四階和高斯四階函數(shù)模型,前飛節(jié)最優(yōu)擬合模型為傅里葉四階函數(shù)模型,前蹄、后飛節(jié)和后蹄的最優(yōu)擬合模型為傅里葉三階函數(shù)模型。
【圖文】：

.2.1 天然步法.2.1.1 慢步（Walk）：慢步的特點(diǎn)是一個(gè)運(yùn)步周期會(huì)發(fā)出四個(gè)節(jié)律勻稱的蹄音，運(yùn)步順序?yàn)樽笄昂?右前-左后，馬在慢步時(shí)至少有兩到三個(gè)蹄落地，無(wú)騰空現(xiàn)象出現(xiàn)。慢步均步速一般為 6.4km/h，步頻為 53.5-91.7 步/min，步幅：1.1-1.9m。通常情，馬匹在慢步狀態(tài)時(shí)的重心變動(dòng)幅度小，體力也消耗也少，四肢不易疲勞，在馬背上感覺(jué)舒適，，適合長(zhǎng)途騎乘[19]。

.音前疲步馬Fig. 1-2.1.3 對(duì)側(cè)步對(duì)側(cè)步是音，運(yùn)步順序前右后同時(shí)疲勞，適于長(zhǎng)步讓騎手很馬一般用來(lái)圖2 Horse in tro步（Pace）是一種兩側(cè)對(duì)序?yàn)樽笄?左時(shí)落地或離地長(zhǎng)途騎乘和很難跟上馬匹來(lái)參加輕駕車1-2 快步（otting（Resou對(duì)稱步法，其左后右前-右地。對(duì)側(cè)步和輕駕車。慢匹左右擺動(dòng)車賽（harne（資源來(lái)源：urce origins：其特點(diǎn)是一右后，馬在對(duì)的步速比快慢速的對(duì)側(cè)動(dòng)的節(jié)奏，使ess racing）《馬生產(chǎn)管理Horse Produ一個(gè)運(yùn)步周期對(duì)側(cè)步時(shí)有快步快。右側(cè)側(cè)步使騎者感使其很難被[21]。理學(xué)》）uction and M期會(huì)發(fā)出兩有騰空期，通側(cè)動(dòng)大，上感覺(jué)舒適，駕馭，所以Management）兩個(gè)節(jié)律勻稱通常左前左后上下顛動(dòng)小，但是快速的以，快速的對(duì)稱后，的對(duì)
【學(xué)位授予單位】：新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S821

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本文編號(hào)：2565599