【摘要】：隨著科學技術(shù)的不斷進步,工業(yè)機械自動化正在迅猛發(fā)展。自動化的發(fā)展程度對于一個國家工業(yè)而言,起著至關(guān)重要的作用。同時自動化設(shè)備的廣泛應用,也在很大程度上改善了人們的生活水平。作為機械自動化的一個重要組成部分,農(nóng)業(yè)機械自動化是未來農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的必然趨勢。在整個農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展進程中,秸稈打捆機的自動化是其重要組成部分。玉米秸稈打捆機是針對玉米秸稈收獲而研制的,但是國內(nèi)的秸稈打捆機自動化程度偏低。本論文正是針對這一現(xiàn)象,對秸稈打捆機的自動控制方面進行研究及改進,形成新的高效率的秸稈打捆自動控制機械設(shè)備,從而達到節(jié)約勞動力,降低勞動成本的目標。本論文以STC90C516RD單片機作為秸稈打捆機自動控制系統(tǒng)的核心,通過觸摸屏顯示控制打捆機的實時工作狀態(tài),同時對打捆工作進行計數(shù),對纏網(wǎng)圈數(shù)進行預設(shè)。通過傳感器檢測并實時向單片機傳遞檢測信號,實現(xiàn)對秸稈打捆機的自動控制。單片機、觸摸屏、傳感器等自動化設(shè)備的恰當應用,使得打捆機的自動化程度提高。在前期的論文準備過程中,閱讀分析的大量文獻資料,通過對這些資料的整合,提出了對秸稈打捆機自動控制系統(tǒng)的研究方案。利用自動化控制元件與秸稈打捆機的機械部件的配合,實現(xiàn)秸稈打捆機工作自動控制的目的。同時對現(xiàn)有的秸稈打捆機實體的研究,針對此打捆機的控制系統(tǒng)進行改進,調(diào)整。本文的主要內(nèi)容有,單片機與觸摸屏的通訊,論文詳細的研究了觸摸屏的工作原理,并實現(xiàn)對觸摸屏的開發(fā),并通過RS232協(xié)議實現(xiàn)與單片機的連接,從而達到實時的向觸摸屏傳遞秸稈打捆機的工作狀態(tài),并通過觸摸屏向單片機傳遞操作指令,實現(xiàn)打捆圈數(shù)預設(shè),控制打捆機工作進程。傳感器的準確應用也是論文的研究重點,本文主要采用了霍爾傳感器、接近開關(guān)傳感器、光電傳感器等傳感器設(shè)備。實現(xiàn)在秸稈打捆機工作過程中,打捆機的每個動作節(jié)拍都可以被傳感器檢測到,并將信號傳遞到單片機進行處理,從而使得秸稈打捆機的工作步驟實現(xiàn)自動化控制。通過對控制系統(tǒng)的實驗模擬與改進,實現(xiàn)秸稈打捆機的自動控制的相關(guān)要求。經(jīng)過不斷地測試與分析,對打捆機控制系統(tǒng)未來的發(fā)展和研究奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:With the development of science and technology, the automation of industrial machinery is developing rapidly. The degree of automation is of vital importance for a national industry. At the same time, the wide application of the automation equipment also greatly improves the living standard of people. As an important part of mechanical automation, the automation of agricultural machinery is the inevitable trend of the development of agricultural machinery in the future. The automation of the straw baler is an important part of the whole agricultural machinery automatic development process. The corn straw baler is developed for the harvesting of the corn straw, but the automatic degree of the straw baler in China is low. This paper aims at this phenomenon, and studies and improves the automatic control of the straw baler, and forms a new high-efficiency straw bale automatic control mechanical equipment, thus achieving the goal of saving the labor force and reducing the labor cost. The paper uses the STC90C516RD as the core of the automatic control system of the straw baler, and displays the real-time working state of the baler through the touch screen, and counts the bundling work, and presets the number of winding wires. And the sensor detects and transmits a detection signal to the singlechip in real time to realize the automatic control of the straw baler. The proper application of the automatic equipment such as the single-chip computer, the touch screen, the sensor and the like makes the degree of automation of the baler improved. In the course of the preparation of the paper, the paper puts forward the research scheme of the automatic control system of the straw baler through the whole combination of these data. The purpose of automatic control of the work of the straw baler is realized by the cooperation of the automatic control element and the mechanical part of the straw baler. At the same time, the research of the existing straw baler entity is carried out, and the control system of the baler is modified and adjusted. The main content of this paper is that the communication between the single-chip computer and the touch screen, the working principle of the touch screen is studied in detail, the development of the touch screen is realized, and the connection with the single-chip microcomputer is realized through the RS232 protocol, so that the working state of the straw baler can be transmitted to the touch screen in real time, And the operation instruction is transmitted to the single-chip microcomputer through the touch screen, so that the preset number of turns of the bundling turns is realized, and the working process of the baler is controlled. The accurate application of the sensor is also the research focus of the paper. The paper mainly adopts the Hall sensor, the proximity switch sensor, the photoelectric sensor and other sensor equipment. In that proces of the operation of the straw baler, each action beat of the baler can be detected by the sensor, and the signal is transmitted to the single-chip microcomputer to be processed, so that the working procedure of the straw baler can be automatically controlled. Through the experiment simulation and improvement of the control system, the related requirements of the automatic control of the straw baler are realized. After the test and analysis, the paper lays a foundation for the future development and research of the baler control system.
【學位授予單位】：吉林農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：S817.115

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本文編號：2497420