本文選題：方草捆 + 集捆機　； 參考：《農業(yè)機械學報》2017年04期

【摘要】：為解決方草捆撿拾效率低、費用高,長途運輸難等問題,設計了方草捆集捆機。該機由底盤、撿拾器、推草機構、舉草機構、壓繩器和卸草機構等部件組成,基于EPEC2024搭建了控制系統(tǒng),只需單人駕駛和操作,通過變量泵、馬達和油缸驅動各部件快速實現(xiàn)對方草捆的撿拾、擠壓和捆扎。按照作業(yè)功能對各結構部件采用分模塊設計,通過計算各液壓回路的流量保證作業(yè)速度和作業(yè)效率,匹配硬件電路并使用Codesys編寫程序控制作業(yè)流程。分別在內蒙古自治區(qū)赤峰市和遼寧省黑山縣對方草捆和秸稈方捆進行了撿拾及捆扎的場地試驗,結果表明:整機最大牽引車速達到20.5 km/h,作業(yè)時系統(tǒng)最大流量為101.6 L/min,一次能實現(xiàn)12個方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率達到89.5%,純工作小時內集捆生產率為12大捆/h,同等條件下與人工撿拾方式相比,撿拾效率提高了34.5%,人工費用降低了62.5%,綜合費用降低了18.2%,而且增強了對自然環(huán)境的適應性,縮短了長途運輸?shù)臏蕚渲芷?滿足實際生產的使用要求。
[Abstract]:In order to solve the problem of low efficiency, high cost and difficult long-distance transportation, a square baling machine is designed. The machine is composed of chassis, pickup device, weeds mechanism, grass lifting mechanism, rope press and grass unloading mechanism. The control system is built based on EPEC2024. Only single driver and operation are needed, and the components are driven by variable pump, motor and cylinder. Quickly realize the pick up, extrusion and binding of the bales of the other side. According to the operation function, the modules are designed by the modules, and the operation speed and efficiency are ensured by calculating the flow of each hydraulic circuit. The hardware circuit is matched and the Codesys program is used to control the operation process. In Chifeng, the Inner Mongolia Autonomous Region and the black mountain of Liaoning Province, The field test of collecting and binding the bales and bales of the straw bales and straw bales in the county showed that the maximum haulage speed of the whole machine reached 20.5 km/h, the maximum flow rate of the system was 101.6 L/min, and 12 square bales were tied at one time. The binding rate of the bales for square grass bundles was 89.5%, and the binding productivity of the pure working hours was 12 bundles of /h and the same bar. Compared with the artificial pickup method, the efficiency of picking up was raised by 34.5%, the labor cost was reduced by 62.5%, the comprehensive cost was reduced by 18.2%, and the adaptability to the natural environment was enhanced, the preparation period of long-distance transportation was shortened, and the requirements of the actual production were met.
【作者單位】： 北京航空航天大學交通科學與工程學院;航天新長征電動汽車技術有限公司;
【基金】：國家自然科學基金項目(51105017) 航天技術應用產業(yè)“高端農牧設備”項目(0504150111)
【分類號】：S817.11

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本文編號：2022730