本文選題：自動清糞機器人 + 行為方法��； 參考：《農(nóng)機化研究》2017年06期

【摘要】：自動清糞機器人的工作環(huán)境復(fù)雜,不僅有靜態(tài)障礙物(如牛欄),且動態(tài)障礙物眾多(如人和牲畜等)。為此,提出了一種基于行為方法的路徑規(guī)劃法。該方法非常適合于動態(tài)環(huán)境下機器人的運動規(guī)劃,其原理簡單、計算快捷、容易實現(xiàn)。根據(jù)該算法,確立了一套完整的軟件系統(tǒng)和設(shè)計方案,并在此基礎(chǔ)上制造出了樣機。經(jīng)過樣機在奶牛養(yǎng)殖場的工作和測試,驗證了該方法的實時性、準確性和可操作性。
[Abstract]:The working environment of the automatic defecation robot is complex. There are not only static obstacles (such as cattle fences), but also many dynamic obstacles (such as humans and animals). Therefore, a path planning method based on behavior method is proposed. This method is very suitable for robot motion planning in dynamic environment. It is simple in principle, fast in calculation and easy to realize. According to the algorithm, a complete software system and design scheme are established, and a prototype is made. The real-time, accuracy and maneuverability of the method are verified by the work and test of the prototype in the dairy farm.
【作者單位】： 黑龍江省農(nóng)業(yè)機械工程科學(xué)研究院;黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué);中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院呼和浩特分院;
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2014BAD08B10)
【分類號】：S817.5;TP242

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本文編號：2003591