本文選題：清潔機(jī)器人　切入點(diǎn)：自走式　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高規(guī)�；Ｉ岬那鍧嵐ぷ餍�,減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度,改善飼養(yǎng)動(dòng)物的福利狀況,研制了遠(yuǎn)程控制自走式智能清潔機(jī)器人。該機(jī)器人適用于各種漏縫地板,主要通過超聲波測(cè)距和陀螺儀定位方法精確檢測(cè)推進(jìn)的距離和方向,控制系統(tǒng)依據(jù)處理結(jié)果發(fā)出信號(hào),控制機(jī)器人按規(guī)劃路徑實(shí)現(xiàn)智能避障等動(dòng)作。它具有運(yùn)行平穩(wěn)、靜音安全、牛舍中無人化全天候工作、自動(dòng)充電充水等功能,是現(xiàn)代化養(yǎng)殖場(chǎng)清理糞污裝備的發(fā)展趨勢(shì)。
[Abstract]:In order to improve the cleaning efficiency of large-scale cattle sheds, reduce the labor intensity of workers and improve the welfare of raising animals, a remote control intelligent cleaning robot was developed. The robot is suitable for all kinds of leaky floors. Mainly through ultrasonic ranging and gyroscope positioning methods to accurately detect the distance and direction of the propulsion, the control system sends out signals according to the processing results, and controls the robot to achieve intelligent obstacle avoidance according to the planned path. The development trend of modern breeding farm is to keep quiet and safe, to work all the time without human being in the cowshed, to charge and fill water automatically, and so on, which is the development trend of the modern breeding farm to clean up the excrement equipment.
【作者單位】： 黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院;中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院;黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué);
【基金】：“十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAD08B10)
【分類號(hào)】：S817.5;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1622339