本文關(guān)鍵詞：豬用智能粥料器控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 粥料器 控制系統(tǒng) 水料比 LS-SVR 格羅布斯準(zhǔn)則 質(zhì)量遞推補(bǔ)償

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式微控制器的豬用智能粥料器控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了粥料器在連續(xù)送料過程中干飼料和水分的質(zhì)量比例(水料比)按設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),飼料日送料量能得到精確控制。通過靜態(tài)測量方法獲取樣本數(shù)據(jù),建立飼料出料速度與送料電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速間的最小二乘支持向量回歸(LS-SVR)模型。在粥料器連續(xù)送料過程中,采用LS-SVR模型融合格羅布斯準(zhǔn)則及閾值判斷等數(shù)據(jù)處理方法對(duì)實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)的異常值進(jìn)行剔除,由最小二乘線性回歸預(yù)測出固定時(shí)間內(nèi)的干飼料出料量,在進(jìn)水量可準(zhǔn)確測量的前提下,實(shí)現(xiàn)水料比動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。粥料器控制系統(tǒng)通過結(jié)合靜態(tài)測量及LS-SVR回歸模型的質(zhì)量遞推補(bǔ)償方法對(duì)粥料器每日的送料量進(jìn)行質(zhì)量補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了對(duì)粥料器日送料量的精確控制�？刂葡到y(tǒng)的水料比動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)誤差在4%以內(nèi),質(zhì)量遞推補(bǔ)償方法可以保證平均單頭豬日進(jìn)食量誤差不超過1 g。
【作者單位】： 蚌埠學(xué)院電子與電氣工程系;南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 粥料器 控制系統(tǒng) 水料比 LS-SVR 格羅布斯準(zhǔn)則 質(zhì)量遞推補(bǔ)償
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175267) 安徽省高等學(xué)校省級(jí)自然科學(xué)重點(diǎn)基金項(xiàng)目(KJ2013Z193)
【分類號(hào)】：S817.3
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1112178