本文關鍵詞：豬用智能粥料器控制系統(tǒng)研究

  更多相關文章： 粥料器 控制系統(tǒng) 水料比 LS-SVR 格羅布斯準則 質量遞推補償

【摘要】：設計了一種基于嵌入式微控制器的豬用智能粥料器控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)實現了粥料器在連續(xù)送料過程中干飼料和水分的質量比例(水料比)按設定值進行動態(tài)調節(jié),飼料日送料量能得到精確控制。通過靜態(tài)測量方法獲取樣本數據,建立飼料出料速度與送料電動機轉速間的最小二乘支持向量回歸(LS-SVR)模型。在粥料器連續(xù)送料過程中,采用LS-SVR模型融合格羅布斯準則及閾值判斷等數據處理方法對實時采樣數據的異常值進行剔除,由最小二乘線性回歸預測出固定時間內的干飼料出料量,在進水量可準確測量的前提下,實現水料比動態(tài)調節(jié)。粥料器控制系統(tǒng)通過結合靜態(tài)測量及LS-SVR回歸模型的質量遞推補償方法對粥料器每日的送料量進行質量補償,實現了對粥料器日送料量的精確控制�？刂葡到y(tǒng)的水料比動態(tài)調節(jié)誤差在4%以內,質量遞推補償方法可以保證平均單頭豬日進食量誤差不超過1 g。
【作者單位】： 蚌埠學院電子與電氣工程系;南京理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 粥料器 控制系統(tǒng) 水料比 LS-SVR 格羅布斯準則 質量遞推補償
【基金】：國家自然科學基金項目(51175267) 安徽省高等學校省級自然科學重點基金項目(KJ2013Z193)
【分類號】：S817.3
【正文快照】：

【參考文獻】

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本文編號：1112178