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神經(jīng)群模型的觀測器設(shè)計

發(fā)布時間:2017-11-16 08:14

  本文關(guān)鍵詞:神經(jīng)群模型的觀測器設(shè)計


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【摘要】:腦電信號包含了大量的腦部信息,可以為某些腦部神經(jīng)疾病的診斷和治療提供依據(jù)。對大腦神經(jīng)系統(tǒng)的建?梢约由钗覀儗Υ竽X結(jié)構(gòu)和功能的理解,模型也可以來模擬產(chǎn)生腦電信號,有助于研究大腦神經(jīng)系統(tǒng)的工作原理,也為一些神經(jīng)系統(tǒng)疾病的機理分析提供理論依據(jù)。神經(jīng)群模型作為描述大腦神經(jīng)系統(tǒng)的經(jīng)典模型,對神經(jīng)群模型的研究目前取得了一些成果,但仍是現(xiàn)在神經(jīng)科學(xué)研究的熱點之一。本論文對大腦神經(jīng)系統(tǒng)經(jīng)典的神經(jīng)群模型的觀測器設(shè)計進行研究,應(yīng)用Lurie型系統(tǒng)的相關(guān)理論和數(shù)學(xué)矩陣方法設(shè)計非線性系統(tǒng)的觀測器,具體包括如下內(nèi)容:首先,對神經(jīng)群模型進行非線性系統(tǒng)的觀測器設(shè)計,給出約束觀測器矩陣的不等式條件,通過MATLAB中的YALMIP工具箱來求解所給的不等式條件和觀測器矩陣,求出了滿足條件的觀測器矩陣,仿真表明,所設(shè)計的觀測器性能要優(yōu)于之前存在的結(jié)果。其次,利用Lurie型系統(tǒng)的相關(guān)理論對之前設(shè)計的觀測器進行優(yōu)化,進一步降低輸入擾動和測量噪聲對觀測器性能的影響,通過兩個增益值的比較和神經(jīng)群模型真實狀態(tài)和觀測器估計狀態(tài)的比較,說明設(shè)計的觀測器的性能得到改善。最后,在硬件FPGA上,基于SOPC實現(xiàn)大腦動力模型,模擬單個及三個耦合的神經(jīng)群產(chǎn)生類似于腦電波的波形,為研究觀測器的硬件實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:R338

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6 謝宏陽;單邊Lipschitz觀測器及其在機械系統(tǒng)中控制設(shè)計[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年

7 吳銳;區(qū)間觀測器及其在風(fēng)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年

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10 朱寧;仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

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本文編號:1191700

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