發(fā)布時間：2021-10-27 14:56

　　立體視覺作為人類高級視覺功能,通過對深度線索的獲取和處理呈現(xiàn)出一個三維的外部世界。立體視覺主要由雙眼空間視差形成,其原理已被大量運(yùn)用到日常生活中,例如3D電影。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用雙眼視差原理的人工立體視覺處理算法幫助機(jī)器人產(chǎn)生了深度感知,從而提高了其智能化水平。視覺場景中普遍有遮蔽物存在,由于雙眼視差的存在,遮蔽物邊界處會出現(xiàn)僅單眼可見的區(qū)域,此時就產(chǎn)生了雙眼間不匹配信息。研究發(fā)現(xiàn),雙眼間匹配與不匹配信息在遮蔽場景中的深度感知中作用十分重要。雙眼間不匹配信息只能提供定性深度感知,即能夠判斷物體和遮蔽物的遠(yuǎn)近關(guān)系,而實驗中必須同時提供雙眼間匹配信息才能使被試產(chǎn)生定量深度感知,即準(zhǔn)確感知遮蔽物深度�；谝晥D呈現(xiàn)時間異步的深度感知可能需要形成物體和遮蔽物之間的幾何約束關(guān)系,雙眼間匹配信息起到了重要的參考作用。在將物體作為一個整體進(jìn)行感知的時候,當(dāng)物體本身發(fā)生非剛性形變使其三維性質(zhì)發(fā)生變化時,會影響我們對其三維結(jié)構(gòu)的重建。本課題根據(jù)前人的實驗結(jié)果,進(jìn)一步改變雙眼間匹配與不匹配信息之間的剛性約束情況,研究這種約束情況的改變是否會影響兩者的三維性質(zhì),從而影響被試的深度感知,即雙眼間匹配與不... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

由雙眼視差形成的立體視覺感知Fig.1-1Stereopsisderivedfrombinoculardisparity.關(guān)于雙眼視差能在雙目視覺中產(chǎn)生三維感知這一點(diǎn)，vonSzily[7]

圖 1- 2 由雙眼間不匹配信息產(chǎn)生的感知示意圖。（a）圖展示了一個視覺場景的左被試可以通過融合左眼與右眼的視圖能夠感知到圖（b）中左圖展示的物體結(jié)構(gòu)，融合左右眼視圖時進(jìn)行互換，則會感知到圖（b）中右圖展示的物體結(jié)構(gòu)Fig.1- 2 Illustration of the effects that interocular unmatched information can deliver. (eyes views of a stereogram. Fusing these two eyes views can help the subjects perceivstructure shown in the left of image (b). When the subjects swapped the two eyes viewperceive the object structure shown in the right of image (b).在很長一段時間內(nèi)，人們大都把精力集中在解決如何從一對不同圖出雙眼視差信息的計算問題。這個問題由 Marr（1976）[8]提出，他解釋算過程是如何促進(jìn)對于潛在的知覺機(jī)制與算法的更深層次的理解。不僅研究，以及之后的許多人類、機(jī)器視覺模型，都先把問題分為兩部分：的圖像點(diǎn)必須能夠被兩只眼睛監(jiān)測到，然后才能夠?qū)⒁暡钚畔⑻崛〕鰜砗线@種理論，許多規(guī)則限制被申明，其中就包括每個視點(diǎn)都要能匹配（制）以及世界是由分段的平滑物體組成（平滑性限制）這種假設(shè)。所有的理論基礎(chǔ)都是雙眼視網(wǎng)膜上的視點(diǎn)必須一一對應(yīng)。無法進(jìn)行對應(yīng)的視絕”的：它們不能用于形成三維感知。然而，這個理論在實際生活中面的挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實生活中，遮擋情況十分常見。當(dāng)一個物體將另一個物體遮

研究者們使用了非常簡單的實驗刺激：在一只眼的視覺場景中包含了一根另一只眼中沒有的豎棒（圖1-3）。刺激開始后，兩只眼都能看到矩形，但在右眼場景中矩形右側(cè)還多了僅單眼可見的一根豎棒。被試對此的感受是這根豎棒比起前景矩形離自己更遠(yuǎn)。這與圖 1-4 中展示的幾何關(guān)系相一致，在左眼圖像中，豎棒會被前面的矩形擋住，所以只對右眼可見。這個實驗說明單眼可見區(qū)域是能提供深度感知的。但奇怪的是，當(dāng)交換左右眼刺激，即給被試左眼看右眼圖像，右眼看左眼圖像時，被試對于豎棒的感覺就是與矩形在同一深度了。這說明視覺系統(tǒng)對于這兩種情況的處理方式是完全不同的。為了區(qū)分這兩種情況，當(dāng)時的研究者分別稱其為“生態(tài)有效”（指在實際生活中有可能會出現(xiàn)的情?


本文編號：3461833