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基于DM6437的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-08-23 12:18

  本文關(guān)鍵詞:基于DM6437的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn)


  更多相關(guān)文章: DM6437 碼本模型 前景檢測(cè) 超像素分割


【摘要】:作為視頻圖像處理中的關(guān)鍵步驟,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)已成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要研究課題。隨著智能監(jiān)控系統(tǒng)的不斷應(yīng)用,具有便攜、低成本優(yōu)勢(shì)的嵌入式視頻處理系統(tǒng)也在近年來(lái)得到快速發(fā)展。由于以DSP為代表的嵌入式處理平臺(tái)內(nèi)存資源較少、進(jìn)程單一,因此開(kāi)發(fā)準(zhǔn)確性高且實(shí)時(shí)性好的檢測(cè)算法顯得尤為重要。為提高前景檢測(cè)算法的運(yùn)算效率,本研究提出了一種融合超像素分割和碼本背景模型的目標(biāo)檢測(cè)方法,該算法在仿真分析中表現(xiàn)出了良好的檢測(cè)效果。此外,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DM6437的嵌入式處理系統(tǒng),該算法在此嵌入式平臺(tái)上達(dá)到了實(shí)時(shí)性要求,性能良好。主要研究?jī)?nèi)容如下:1.為改善碼本算法在檢測(cè)速度以及內(nèi)存消耗的不足,本研究提出了將超像素分割和經(jīng)典碼本算法進(jìn)行融合的檢測(cè)算法,按照顏色、紋理等特征一致的區(qū)域進(jìn)行背景建模,再根據(jù)區(qū)域特征完成前景目標(biāo)檢測(cè)。本方法在三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上的前景檢測(cè)效果均略?xún)?yōu)于目前常用的經(jīng)典碼本算法與柵格碼本算法,而檢測(cè)效率則明顯優(yōu)于其他算法。2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DM6437的硬件平臺(tái)。該平臺(tái)采用了8層板設(shè)計(jì),以DM6437作為主處理器,提供了豐富的內(nèi)存空間與對(duì)外接口,有較快的數(shù)據(jù)傳輸速度,可穩(wěn)定持續(xù)處理實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)。3.結(jié)合DM6437的硬件平臺(tái)的特點(diǎn),基于CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)了前景檢測(cè)算法的移植、優(yōu)化策略,使之占用更少的系統(tǒng)內(nèi)存且更為高效穩(wěn)定的運(yùn)行。4.在DM6437嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上完成了室內(nèi)外,光照明暗等不同場(chǎng)景下的前景目標(biāo)檢測(cè),結(jié)果表明,本研究提出的融合超像素的碼本檢測(cè)算法在檢測(cè)效果、檢測(cè)效率及內(nèi)存消耗方面進(jìn)行對(duì)比均優(yōu)于經(jīng)典碼本算法,體現(xiàn)了本算法在嵌入式視頻處理平臺(tái)上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
【關(guān)鍵詞】:DM6437 碼本模型 前景檢測(cè) 超像素分割
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.41
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-11
  • 第一章 緒論11-18
  • 1.1 課題背景及選題意義11
  • 1.2 前景目標(biāo)檢測(cè)研究現(xiàn)狀11-14
  • 1.2.1 幀差法12-13
  • 1.2.2 光流法13-14
  • 1.2.3 背景減除法14
  • 1.3 嵌入式視頻處理平臺(tái)的研究現(xiàn)狀14-16
  • 1.3.1 DSP技術(shù)簡(jiǎn)介15
  • 1.3.2 TI DSP在視頻處理方面的優(yōu)勢(shì)15-16
  • 1.4 本文的主要內(nèi)容16-18
  • 第二章 融合超像素分割的碼本算法設(shè)計(jì)與仿真18-36
  • 2.1 前景檢測(cè)系統(tǒng)整體流程設(shè)計(jì)18-20
  • 2.2 超像素分割20-22
  • 2.3 碼本背景模型初始化分析22-25
  • 2.3.1 碼本結(jié)構(gòu)的定義分析23
  • 2.3.2 碼本訓(xùn)練過(guò)程分析23-25
  • 2.4 碼本背景模型的更新策略25-28
  • 2.4.1 更新碼本背景模型的算法設(shè)計(jì)25-27
  • 2.4.2 碼本與Cache中消極碼字的消除算法分析27-28
  • 2.5 背景減除策略設(shè)計(jì)28-30
  • 2.5.1 背景減除原理28-29
  • 2.5.2 碼字匹配策略29-30
  • 2.5.3 分割前景得到前景二值圖30
  • 2.6 膨脹腐蝕后的完整目標(biāo)30-31
  • 2.7 仿真結(jié)果及分析31-35
  • 2.8 本章小結(jié)35-36
  • 第三章 基于DM6437的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)36-55
  • 3.1 平臺(tái)設(shè)計(jì)方案36-37
  • 3.2 主處理器的選型37-39
  • 3.2.1 DSP的選擇37-38
  • 3.2.2 達(dá)芬奇(DaVinciTM)系列處理器對(duì)比38-39
  • 3.3 視頻模塊設(shè)計(jì)39-45
  • 3.3.1 視頻預(yù)處理40-42
  • 3.3.2 視頻處理42-44
  • 3.3.3 視頻輸出44-45
  • 3.4 其他功能模塊設(shè)計(jì)45-50
  • 3.4.1 存儲(chǔ)模塊的設(shè)計(jì)45-48
  • 3.4.2 電源模塊48-49
  • 3.4.3 JTAG仿真接口49-50
  • 3.5 高速PCB設(shè)計(jì)50-53
  • 3.5.1 疊層設(shè)計(jì)50-51
  • 3.5.2 器件布局設(shè)計(jì)51-52
  • 3.5.3 走線(xiàn)設(shè)計(jì)52-53
  • 3.6 性能評(píng)估與改進(jìn)53-54
  • 3.7 本章小結(jié)54-55
  • 第四章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及代碼優(yōu)化策略55-67
  • 4.1 DSP軟件開(kāi)發(fā)原理55-58
  • 4.1.1 DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS55-56
  • 4.1.2 DSP/BIOS模型56-58
  • 4.2 算法的DSP移植流程設(shè)計(jì)58-62
  • 4.2.1 系統(tǒng)軟件框架59-60
  • 4.2.2 DSP/BIOS設(shè)計(jì)60-62
  • 4.3 算法的DSP程序優(yōu)化方案設(shè)計(jì)62-66
  • 4.3.1 CCS的編譯選項(xiàng)優(yōu)化策略62-64
  • 4.3.2 代碼優(yōu)化策略64-65
  • 4.3.3 優(yōu)化前后算法性能對(duì)比65-66
  • 4.4 本章小結(jié)66-67
  • 第五章 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析67-76
  • 5.1 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)算法過(guò)程分析67-69
  • 5.2 多種場(chǎng)景下目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果分析69-71
  • 5.3 目標(biāo)檢測(cè)算法效率對(duì)比71-75
  • 5.4 本章小結(jié)75-76
  • 第六章 總結(jié)與展望76-77
  • 6.1 工作總結(jié)76
  • 6.2 工作展望76-77
  • 致謝77-78
  • 參考文獻(xiàn)78-83
  • 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文83-84

【相似文獻(xiàn)】

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5 臧風(fēng)妮;智能視頻監(jiān)控中海面艦船目標(biāo)檢測(cè)算法研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2014年

6 陳偉;基于PSO的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)算法應(yīng)用研究[D];武漢科技大學(xué);2008年

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3 周亞運(yùn);基于TMS320DM642平臺(tái)的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2015年

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6 崔璇;天空背景下紅外小目標(biāo)檢測(cè)算法研究[D];陜西師范大學(xué);2015年

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9 張冠雄;基于標(biāo)簽傳播的顯著性目標(biāo)檢測(cè)算法研究[D];大連理工大學(xué);2015年

10 李建波;視頻監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年



本文編號(hào):725013

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