本文關(guān)鍵詞： 實(shí)時(shí)三維重建 Kinect 三維點(diǎn)云 噪聲分析 深度圖像 雙邊濾波 聯(lián)合雙邊濾波　出處：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》2013年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：分析了基于Kinect輸出的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行場景實(shí)時(shí)三維重建的算法。針對實(shí)現(xiàn)過程中出現(xiàn)的深度圖像噪聲過大的問題,根據(jù)其信號結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)給出了改進(jìn)的雙邊濾波算法。新算法利用已知的深度圖像噪聲范圍,將權(quán)值函數(shù)修改為二值函數(shù),并結(jié)合RGB圖像彌補(bǔ)了缺失的深度信息。實(shí)驗(yàn)表明,新算法無論是在降噪性能還是計(jì)算效率上,都大大優(yōu)于已有的雙邊濾波,其中計(jì)算速度是原始算法的6倍。
[Abstract]:The algorithm of real-time 3D scene reconstruction based on depth data output from Kinect is analyzed. According to the characteristics of the signal structure, an improved two-sided filtering algorithm is presented. The new algorithm modifies the weight function into a binary function by using the known depth image noise range. Combined with the RGB image, the missing depth information is compensated. The experimental results show that the new algorithm is much better than the existing bilateral filtering in terms of noise reduction performance and computational efficiency. The computational speed is 6 times that of the original algorithm.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)電子工程系;
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 三維重建技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等前沿領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn),也是人類在基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究中面臨的重大挑戰(zhàn)之一,被廣泛應(yīng)用于文物數(shù)字化、生物醫(yī)學(xué)成像、動漫制作、工業(yè)測量、沉浸式虛擬交互等領(lǐng)域�，F(xiàn)有的三維重建技術(shù),按照獲取深度信息的方式,可分為被動式技

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本文編號：1460714