本文關(guān)鍵詞：我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

　摘　要：國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已有60年的歷史，廣泛引人注目是近30年的事情。目前，世界主要國家機(jī)器人競爭的格局已經(jīng)形成。進(jìn)入21世紀(jì)后，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入到快速發(fā)展時(shí)期。我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正面臨著十分嚴(yán)峻的形勢。論述了我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的水平，分析了優(yōu)勢與不足，論述了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。

　　關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；發(fā)展現(xiàn)狀；行業(yè)發(fā)展分析；趨勢

　　1959年，美國第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生。1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人下了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)器”。

　　1　世界機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀

　　1.1世界機(jī)器人的競爭格局

　　世界工業(yè)機(jī)器人40年形成了約160萬臺套的裝機(jī)量，2012年世界新裝機(jī)器人182000臺，主機(jī)市場80-100億美元，并帶動(dòng)3倍左右軟件集成、配套設(shè)備、系統(tǒng)工程等系統(tǒng)集成市場，總計(jì)260-330億美元，其中焊接和搬運(yùn)機(jī)器人占了70％的市場份額。2008～2013年期間，世界工業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長率為9％。其中，日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場的兩大主角，并實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。日本60年代末從美國引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)后，，已經(jīng)成為機(jī)器人生產(chǎn)第一大國，日本的工業(yè)機(jī)器人約占全球的60％市場份額，代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。歐洲占全球工業(yè)機(jī)器人的30％市場份額，代表企業(yè)有瑞士的ABB、德國的庫卡、意大利的柯馬。

　　1.2全球工業(yè)機(jī)器人核心部件的競爭格局

　　精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)及控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件。目前全球機(jī)器人行業(yè)，75％的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷，其中日本的Nabtesco在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有60％的市場占有率。交流伺服電機(jī)及控制器基本上被日本、德國、美國壟斷，代表日本的企業(yè)有安川、松下，德國西門子，美國的PMAC。

　　1.3世界工業(yè)機(jī)器人的需求分布

　　工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個(gè)行業(yè)占比達(dá)到59％，其中汽車行業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家智能化水平的重要指標(biāo)。2011年世界工業(yè)機(jī)器人銷售量按國家分布：日本17％、韓國15％，中國14％，美國12％，德國12％，意大利3％，其他國家27％。2主要國家工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的年度統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，2013年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售數(shù)量為179000臺，較2012年增幅12.6％。最為顯著的是2011-2013年這三年的變化，與往年相比能夠持續(xù)保持30％以上的增長率。預(yù)測2014年將保持2013年的增長趨勢。由此可見，全球工業(yè)產(chǎn)業(yè)格局正在向工業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為不可逆的趨勢，工業(yè)發(fā)展向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)化迫在眉睫。在亞洲，我國和日本的需求量最為顯著。據(jù)IFR估計(jì)，世界工業(yè)機(jī)器人總量三分之一在日本，約333000臺。日本生產(chǎn)的機(jī)器人以工業(yè)機(jī)器人為主，仿人型機(jī)器人以及個(gè)人/家用機(jī)器人也是日本具有絕對優(yōu)勢的領(lǐng)域。2012年我國新安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為22987臺，僅次于日本，位居世界第二；到2013年，我國已經(jīng)超過了37000臺，成為世界第一。根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）的數(shù)據(jù)，2013年我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量近9000臺，銷售額是2012年的3倍，而外國供應(yīng)商的銷售額增幅也近20％。2008-2013年，我國工業(yè)機(jī)器人年度平均增長率大概為36％，占全球銷量20％。此外，機(jī)器人銷量在亞洲、澳洲、美洲達(dá)到了創(chuàng)世紀(jì)的水平。2013年超過100000臺新機(jī)器人應(yīng)用于亞洲、澳洲，比2012年增長18％。歐洲2013年的銷售量超過43000臺，比頭一年增長5％，接近2011年的頂峰時(shí)期。同時(shí)，美洲市場的銷售量超過30000臺，增幅在8％。

　　2.1日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　日本是世界第二大的工業(yè)機(jī)器人需求市場，也是世界最大的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行市場，超過300000臺機(jī)器人正在使用中。日本是工業(yè)機(jī)器人制造大國。2013年超過半數(shù)的工業(yè)機(jī)器人由日本生產(chǎn)。

　　日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚于美國，但其長期居于世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷第一的位置。特別是在汽車和電子行業(yè)，日本率先使用工業(yè)機(jī)器人，使汽車及電子產(chǎn)品質(zhì)量提高，產(chǎn)量猛增，而制造成本大幅下降，從而使其以價(jià)廉物美的絕對優(yōu)勢進(jìn)軍號稱“汽車王國”的美國市場及其他一些發(fā)達(dá)國家。

　　1967年日本川崎重工業(yè)公司率先從美國引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，上世紀(jì)80年代日本就進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人全面應(yīng)用期。產(chǎn)業(yè)迅猛的根源，一方面是日本國內(nèi)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展加劇其勞動(dòng)力市場的不足，一方面是由政府銀行提供優(yōu)惠的低息貸款，鼓勵(lì)集資成立機(jī)器人租賃公司，公司出資購入機(jī)器人后長期租給用戶，使用者每月只需支付較低廉的租金，減少企業(yè)購入時(shí)的負(fù)擔(dān)；政府把由計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)型機(jī)器人作為特殊折扣優(yōu)惠產(chǎn)品，企業(yè)除享有40％的新設(shè)備折扣外，還將享受13％價(jià)格補(bǔ)貼。

　　2.2美國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　2013年美國的工業(yè)機(jī)器人增長率為6％，超過24000臺。2008-2013年年增長率為12％。其原因，一是美國為了強(qiáng)化其產(chǎn)業(yè)在全球市場份額，二是為了保護(hù)美國國內(nèi)制造業(yè)持續(xù)增長趨勢。過去誤認(rèn)為制造業(yè)已經(jīng)是“夕陽產(chǎn)業(yè)”了，部分制造業(yè)遷往海外，現(xiàn)在被遷往海外的制造業(yè)回遷美國本土。美國一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制定計(jì)劃，增加機(jī)器人科研經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的象征，迅速發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。盡管美國機(jī)器人發(fā)展道路曲折，但其技術(shù)一直領(lǐng)先，具體表現(xiàn)在：

　�。�1）性能可靠，功能全面，精確度高；　

　　（2）機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多，應(yīng)用廣，水平高居世界之首；

　�。�3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺，觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用；

　�。�4）高智能及高難度的軍用機(jī)器人，用于布雷、掃雷、偵察及太空探測。

　　2.3德國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)報(bào)告，2013年德國工業(yè)機(jī)器人的銷售量相比2012年增長4％，銷售約18000臺，僅次于2011年。這是因?yàn)榈聡鴩鴥?nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的持續(xù)增長。

　　德國最為知名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商庫卡公司，是全球頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。其年產(chǎn)量近1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品應(yīng)用于儀器、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等方面。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床上下料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。目前庫卡公司已在我國設(shè)置了全資子公司－庫卡自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司。

　　3　我國工業(yè)機(jī)器人市場

　　到上世紀(jì)90年代，我國研究出平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。90年代末，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)研究基地，包括中科院沈陽自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱博時(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開發(fā)中心等，經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)出部分關(guān)鍵零部件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、注塑、沖壓、噴涂等工業(yè)機(jī)器人，形成一批具有開發(fā)和生產(chǎn)能力的企業(yè)。2010年開始中國工業(yè)機(jī)器人需求激增，市場銷售量為14980臺，2011年達(dá)到22577臺，同比增長50.7％；2012年工業(yè)機(jī)器人的銷售量為26902臺，產(chǎn)值為85億元，相關(guān)配套產(chǎn)值為200億元（機(jī)器人系統(tǒng)的市場規(guī)模一般為機(jī)器人單體的3倍）。1999-2012年底，共累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人超過10萬臺。過去五年，國內(nèi)機(jī)器人銷售量復(fù)合增長率達(dá)到28％，而同期世界機(jī)器人銷售量復(fù)合增長率為10％。截止2012年底，我國安裝工業(yè)機(jī)器人26900臺，在世界工業(yè)機(jī)器人的安裝總量中占16.28％，我國累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人超過10萬臺。

　　4　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

　　2013年12月《工信部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)。富士康從2012年啟動(dòng)用機(jī)器人代替人的項(xiàng)目，計(jì)劃在2013-2015年內(nèi)投運(yùn)100萬臺機(jī)器人。滾珠絲杠

　　我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模不斷增長，已成為世界上增長最快的市場。2003年我國工業(yè)機(jī)器人的需求約為1500臺，到了2013年需求量達(dá)到了28200臺，在10年的時(shí)間內(nèi)增長了13倍左右。據(jù)預(yù)測，2014年我國工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模有望達(dá)到2.8萬臺左右，與日本并駕齊驅(qū)；2015年的需求量將達(dá)到3.4萬臺，將超過日本3000臺左右；2016年我國將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。

　　4.1行業(yè)政策指導(dǎo)與扶持

　　2013年12月30日，工業(yè)和信息化部發(fā)布《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，要求到2020年，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45％以上，每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)達(dá)到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要�！吨笇�(dǎo)意見》要求到2020年中國形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。2013年4月，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在北京成立。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的誕生將規(guī)范我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程，服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級。

　　4.2國內(nèi)外市場發(fā)展趨勢

　　近幾年來我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要受汽車行業(yè)發(fā)展所帶動(dòng)，未來將主要由“汽車＋電子”雙輪驅(qū)動(dòng)。隨著我國汽車行業(yè)新線不斷投產(chǎn)，電子行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速持續(xù)處于高位，工業(yè)機(jī)器人在我國應(yīng)用數(shù)量得以迅速提升。此外，國內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上升，工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已經(jīng)形成替代人工的趨勢。國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)車間，并大規(guī)模投放。同時(shí)我們看到我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近兩年發(fā)展速度顯著快于下游汽車行業(yè)增速，原因主要有兩點(diǎn)：一是因?yàn)橄掠纹囆袠I(yè)新投資的生產(chǎn)線都很先進(jìn)，均會(huì)配置相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)；二是由于汽車行業(yè)（主要是汽車零部件行業(yè)）部分老舊生產(chǎn)線的置換和自動(dòng)化升級改造帶來的對工業(yè)機(jī)器人的需求。未來隨著電子行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，其對工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。未來工業(yè)機(jī)器人在我國其他行業(yè)的應(yīng)用也將逐步展開。從國內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在軍事、精細(xì)外科和危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用也將逐步展開。而在這些領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人具有不可替代的作用。

　　5　結(jié)束語

　　我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用前景十分樂觀。但是其核心技術(shù)被壟斷，特別是利潤最高的上游產(chǎn)業(yè)鏈，基本由美、日、德等發(fā)達(dá)國家壟斷。成本的控制，國內(nèi)外的競爭，品牌的建立等，這些客觀原因造成了我國國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生存的困難。因而，想要搶占工業(yè)機(jī)器人市場，必須做好長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略部署，開發(fā)一系列有市場前景，且具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套設(shè)備，提升核心競爭能力�？梢灶A(yù)見，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，裝備制造業(yè)將會(huì)迎來一次深刻的革命。

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