本文關(guān)鍵詞：智能優(yōu)化控制:概述與展望，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第39卷第11期2013年11月

自動化學(xué)報(bào)

ACTAAUTOMATICASINICA

Vol.39,No.11November,2013

智能優(yōu)化控制:概述與展望

辛斌1,2

陳杰1,2

彭志紅1,2

摘要從模糊優(yōu)化控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化控制、基于智能優(yōu)化方法的優(yōu)化控制等角度,對國內(nèi)外與智能優(yōu)化控制(Intelligentoptimizedcontrol,IOC)密切相關(guān)的研究進(jìn)行了綜述,在此基礎(chǔ)上對智能優(yōu)化控制的相關(guān)概念進(jìn)行了深入分析,并對智能優(yōu)化控制方法進(jìn)行了分類,最后,對與智能優(yōu)化控制有關(guān)的一些重要問題進(jìn)行了討論,并展望了智能優(yōu)化控制研究未來的發(fā)展.關(guān)鍵詞引用格式DOI

智能控制,智能優(yōu)化控制,智能優(yōu)化,復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化控制

辛斌,陳杰,彭志紅.智能優(yōu)化控制:概述與展望.自動化學(xué)報(bào),2013,39(11):1831 184810.3724/SP.J.1004.2013.01831

IntelligentOptimizedControl:OverviewandProspect

XINBin1,2

CHENJie1,2

PENGZhi-Hong1,2

AbstractAliteraturereviewregardingintelligentoptimizedcontrol(IOC)isprovidedalongthebranchesincludingfuzzyoptimizedcontrol,neuraloptimizedcontrol,fuzzy-neuraloptimizedcontrol,intelligentoptimizersbasedoptimizedcontrolandsoon.Accordingly,conceptswhicharecloselyrelatedtoIOCareanalyzedindepth.Also,aclassi cationofIOCmethodsispresented.Finally,severalimportantissuesaboutIOCarediscussedandthedevelopmentofIOCinfutureispredicted.Keywordssystems

Intelligentcontrol,intelligentoptimizedcontrol(IOC),intelligentoptimization,optimizedcontrolofcomplex

CitationXinBin,ChenJie,PengZhi-Hong.Intelligentoptimizedcontrol:overviewandprospect.ActaAutomaticaSinica,2013,39(11):1831 1848

控制科學(xué)與技術(shù)以瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)的飛球調(diào)速器為開端,歷經(jīng)了以Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)、Evans根軌跡法為代表的經(jīng)典控制和以狀態(tài)空間法、最優(yōu)控制、最優(yōu)濾波為代表的現(xiàn)代控制兩個(gè)輝煌的發(fā)展階段,目前正處于智能控制發(fā)展時(shí)期.智能控制是一種無需或僅需盡可能少的人為干預(yù)就能獨(dú)立地驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其對目標(biāo)的自動控制,主要用來解決那些傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題[1 2].也有學(xué)者認(rèn)為,智能控制是一種模擬人類的重要特征的控制方式[3],如模糊控制模擬人類的

錄用日期2013-08-28

ManuscriptreceivedJuly4,2013;acceptedAugust28,2013國家杰出青年科學(xué)基金(60925011),國家自然科學(xué)基金重大國際合作項(xiàng)目(61120106010),國家自然科學(xué)基金(61203078),北京市教育委員會共建項(xiàng)目專項(xiàng)資助收稿日期2013-07-04

SupportedbyNationalScienceFundforDistinguishedYoungScholars(60925011),theMajorInternational(Regional)JointResearchProgramofChina(61120106010),NationalNaturalScienceFoundationofChina(61203078),andBeijingEducationCommitteeCooperationBuildingFoundationProject慶�！蹲詣踊瘜W(xué)報(bào)》創(chuàng)刊50周年�？s稿

InvitedArticlesfortheSpecialIssueforthe50thAnniversaryofActaAutomaticaSinica

1.北京理工大學(xué)自動化學(xué)院北京1000812.復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室北京100081

1.SchoolofAutomation,BeijingInstituteofTechnology,Bei-jing1000812.KeyLaboratoryofIntelligentControlandDe-cisionofComplexSystems,Beijing100081

結(jié)構(gòu)性知識表達(dá)和運(yùn)用能力,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制則模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及在此基礎(chǔ)上的學(xué)習(xí)機(jī)制,模擬人類的智能也是智能科學(xué)的最高目標(biāo).但是,對于控制科學(xué)研究而言,擬人只是用于解決復(fù)雜控制問題的一種手段,智能控制絕不僅僅是模擬人類智能,而是利用各種“智能”方法解決實(shí)際問題,智能并不局限于人類的智能,自然界中存在的各種形式的智能(例如社會性生物的群體智能)都可以作為智能控制實(shí)現(xiàn)的范式.IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會給出一種關(guān)于智能控制系統(tǒng)的定義—“智能控制系統(tǒng)應(yīng)具有學(xué)習(xí)、記憶和大范圍的自適應(yīng)和自組織能力,能夠及時(shí)適應(yīng)不斷變化的環(huán)境,能有效處理各種信息,以減小不確定性,能以安全可靠的方式進(jìn)行規(guī)劃、生產(chǎn)和執(zhí)行控制動作而達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)和良好的性能指標(biāo)”().

但是,關(guān)于智能控制,至今尚無公認(rèn)的、統(tǒng)一的定義[2],精確定義智能控制的主要困難在于缺乏人類智能和智能行為的一致定義.就智能控制的類型而言,智能控制包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、分層遞階控制、學(xué)習(xí)控制、仿人智能控制以及各種混合型方法.另外,很多學(xué)者將遺傳算法等進(jìn)化計(jì)算方法也納入智能控制的范疇[2,4 7].

  本文關(guān)鍵詞：智能優(yōu)化控制:概述與展望，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。