本文關(guān)鍵詞：第1屆上銀優(yōu)秀機械博士論文獎——佳作獎

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【摘要】：正非結(jié)構(gòu)地形輪足式移動機器人設(shè)計與步態(tài)規(guī)劃研究作者:趙旦譜畢業(yè)學校:清華大學指導教師:陳懇在軍事、星球探測、自然資源探查等領(lǐng)域內(nèi),非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動機器人有著廣泛的應(yīng)用前景和社會需求。在地球陸地表面,有超過50%以上的面積為崎嶇不平的山丘或沼澤,僅僅依靠輪式機械無法完全實現(xiàn)在這些自然環(huán)境中的移動。因此,設(shè)計和制造一個類似動物能夠在自然環(huán)境中步行的機器,一直以來是人類追求的目標。同時如何實現(xiàn)移動機器人在非結(jié)構(gòu)自然環(huán)境中的穩(wěn)定、快速、平穩(wěn)移動,是移動機器人研究面臨的重要課題。非結(jié)構(gòu)環(huán)境下移動不僅需要具有較強環(huán)境適應(yīng)性的機
【關(guān)鍵詞】： 移動機器人 非結(jié)構(gòu)環(huán)境 多狀態(tài)系統(tǒng) 自然環(huán)境 復雜系統(tǒng) 規(guī)劃研究 指導教師 重要課題 步態(tài) 環(huán)境適應(yīng)性
【分類號】：TP242
【正文快照】： 非結(jié)構(gòu)地形輪足式移動機器人設(shè)計與步態(tài)規(guī)劃研究作者:趙旦譜畢業(yè)學校:清華大學指導教師:陳懇在軍事、星球探測、自然資源探查等領(lǐng)域內(nèi),非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動機器人有著廣泛的應(yīng)用前景和社會需求。在地球陸地表面,有超過50%以上的面積為崎嶇不平的山丘或沼澤,僅僅依靠輪式機械無法完

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王麗楊;陳明;;移動機器人的導航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述[J];中國新技術(shù)新產(chǎn)品;2011年17期

2 吳勉,吉小寧;基于模糊邏輯控制與人機交互的移動機器人導航[J];機械設(shè)計與制造;1997年04期

3 ;我國研制出新型特種機器人[J];科技資訊;2004年10期

4 羅本成,原魁,劉晉東,劉賢華;機器人多路超聲波環(huán)境探測器的研制[J];中國科學院研究生院學報;2002年02期

5 鄧旭s，

本文編號：859853