本文關(guān)鍵詞：第1屆上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文獎(jiǎng)——佳作獎(jiǎng)

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【摘要】：正非結(jié)構(gòu)地形輪足式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與步態(tài)規(guī)劃研究作者:趙旦譜畢業(yè)學(xué)校:清華大學(xué)指導(dǎo)教師:陳懇在軍事、星球探測、自然資源探查等領(lǐng)域內(nèi),非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景和社會(huì)需求。在地球陸地表面,有超過50%以上的面積為崎嶇不平的山丘或沼澤,僅僅依靠輪式機(jī)械無法完全實(shí)現(xiàn)在這些自然環(huán)境中的移動(dòng)。因此,設(shè)計(jì)和制造一個(gè)類似動(dòng)物能夠在自然環(huán)境中步行的機(jī)器,一直以來是人類追求的目標(biāo)。同時(shí)如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)自然環(huán)境中的穩(wěn)定、快速、平穩(wěn)移動(dòng),是移動(dòng)機(jī)器人研究面臨的重要課題。非結(jié)構(gòu)環(huán)境下移動(dòng)不僅需要具有較強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的機(jī)
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)機(jī)器人 非結(jié)構(gòu)環(huán)境 多狀態(tài)系統(tǒng) 自然環(huán)境 復(fù)雜系統(tǒng) 規(guī)劃研究 指導(dǎo)教師 重要課題 步態(tài) 環(huán)境適應(yīng)性
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 非結(jié)構(gòu)地形輪足式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與步態(tài)規(guī)劃研究作者:趙旦譜畢業(yè)學(xué)校:清華大學(xué)指導(dǎo)教師:陳懇在軍事、星球探測、自然資源探查等領(lǐng)域內(nèi),非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景和社會(huì)需求。在地球陸地表面,有超過50%以上的面積為崎嶇不平的山丘或沼澤,僅僅依靠輪式機(jī)械無法完

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2 吳勉,吉小寧;基于模糊邏輯控制與人機(jī)交互的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;1997年04期

3 ;我國研制出新型特種機(jī)器人[J];科技資訊;2004年10期

4 羅本成,原魁,劉晉東,劉賢華;機(jī)器人多路超聲波環(huán)境探測器的研制[J];中國科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào);2002年02期

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本文編號(hào)：859853