本文關鍵詞：第1屆上銀優(yōu)秀機械博士論文獎

  更多相關文章： 并聯機構 變胞機構 空間機構 博士論文 指導教師 研究內容 質點振速 幾何結構 拓撲 運動鏈

【摘要】：正變胞并聯機構的結構設計方法與運動特性研究作者:張克濤畢業(yè)學校:北京交通大學指導教師:方躍法,戴建生空間機構拓撲與幾何結構描述是機構學至關重要的研究內容,也是機構創(chuàng)新設計所依據的重要基礎理論之一。本文針對包括變胞機構在內的空間機構拓撲與幾何結構的數學描述,提出了能夠準確描述機構拓撲結構約束的新方法。將變胞機構的
【關鍵詞】： 并聯機構 變胞機構 空間機構 博士論文 指導教師 研究內容 質點振速 幾何結構 拓撲 運動鏈
【分類號】：TH112-2
【正文快照】： 變胞并聯機構的結構設計方法與運動特性研究作者:張克濤畢業(yè)學校:北京交通大學指導教師:方躍法,戴建生空間機構拓撲與幾何結構描述是機構學至關重要的研究內容,也是機構創(chuàng)新設計所依據的重要基礎理論之一。本文針對包括變胞機構在內的空間機構拓撲與幾何結構的數學描述,提出

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1 張克濤;方躍法;郭盛;;新型3自由度并聯機構的設計與分析[J];機械工程學報;2009年01期

2 楊寧,馬履中,艾永強,韓亞麗;兩平移-轉動并聯機構型綜合研究[J];機械設計與研究;2005年05期

3 黃田,李f，

本文編號：770096