第1屆上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文獎(jiǎng)
發(fā)布時(shí)間：2017-09-01 05:06
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【摘要】：正變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與運(yùn)動(dòng)特性研究作者:張克濤畢業(yè)學(xué)校:北京交通大學(xué)指導(dǎo)教師:方躍法,戴建生空間機(jī)構(gòu)拓?fù)渑c幾何結(jié)構(gòu)描述是機(jī)構(gòu)學(xué)至關(guān)重要的研究內(nèi)容,也是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)所依據(jù)的重要基礎(chǔ)理論之一。本文針對包括變胞機(jī)構(gòu)在內(nèi)的空間機(jī)構(gòu)拓?fù)渑c幾何結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述,提出了能夠準(zhǔn)確描述機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)約束的新方法。將變胞機(jī)構(gòu)的
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 變胞機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu) 博士論文 指導(dǎo)教師 研究內(nèi)容 質(zhì)點(diǎn)振速 幾何結(jié)構(gòu) 拓?fù)?/strong> 運(yùn)動(dòng)鏈
【分類號】：TH112-2
【正文快照】： 變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與運(yùn)動(dòng)特性研究作者:張克濤畢業(yè)學(xué)校:北京交通大學(xué)指導(dǎo)教師:方躍法,戴建生空間機(jī)構(gòu)拓?fù)渑c幾何結(jié)構(gòu)描述是機(jī)構(gòu)學(xué)至關(guān)重要的研究內(nèi)容,也是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)所依據(jù)的重要基礎(chǔ)理論之一。本文針對包括變胞機(jī)構(gòu)在內(nèi)的空間機(jī)構(gòu)拓?fù)渑c幾何結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述,提出
【相似文獻(xiàn)】
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1 張克濤;方躍法;郭盛;;新型3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年01期
2 楊寧,馬履中,艾永強(qiáng),韓亞麗;兩平移-轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2005年05期
3 黃田,李f，
本文編號：770096
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