本文關(guān)鍵詞：白師賢先生在《北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報》發(fā)表的論文

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【摘要】：正~~
【關(guān)鍵詞】： 北京工業(yè)大學(xué);柔性機器人;并聯(lián)機器人;機器人關(guān)節(jié);運動規(guī)劃;柔性桿;操作手;位形;動力學(xué)分析;平面連桿機構(gòu);
【分類號】：+
【正文快照】： [1丨岳士崗,白師賢.冗余度柔性桿機械臂自運動規(guī)劃減振[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報,1998,24(2):80-85.[2]岳士崗,白師賢.具有最優(yōu)初始位形的%余度柔性桿機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩優(yōu)化m.北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報,1998,24(1):39-44.[3]岳士崗,余躍慶,丨師賢.多桿柔性機器人桿與關(guān)節(jié)耦合效應(yīng)及優(yōu)化設(shè)

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6 記者 趙鳳華;北京工業(yè)大學(xué)新增社會學(xué)和軟件工程專業(yè)[N];科技日報;2009年

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