第1章緒論

1.1課題的研究背景
隨著藥品品項(xiàng)不斷增多,藥房和醫(yī)藥配送倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)藥品數(shù)量的提高,這就對(duì)現(xiàn)有的藥房和醫(yī)藥配送倉(cāng)庫(kù)的空間利用率提出了很高的要求,對(duì)密集倉(cāng)儲(chǔ)的需求也越來(lái)越明顯,藥品的密集式存儲(chǔ)將會(huì)成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著電子商務(wù)該一新的商業(yè)形態(tài)的幡起,未來(lái)電商領(lǐng)域?qū)?huì)是密集式倉(cāng)儲(chǔ)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。
密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)起源于國(guó)外,隨著±地成本的增加和空間利用率的制約,近幾年密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)巧逐漸得到推廣和重視。密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)就是自動(dòng)化程度高、存儲(chǔ)率高、占地面積小、空間利用率商的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因此,高密度、自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)方式正在成為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)建設(shè)的主要趨勢(shì)。

密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比,其最大的特點(diǎn)就是倉(cāng)儲(chǔ)率的提高,提高倉(cāng)儲(chǔ)率實(shí)際就是對(duì)貨架的設(shè)計(jì)及其在倉(cāng)庫(kù)中的排列。貨架是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中最基本的設(shè)備,是現(xiàn)代物流企業(yè)及醫(yī)藥、煙草配送中心的重要組成部分。往的倉(cāng)庫(kù)和配送中也占用了大量的空間,為減少成本及開(kāi)銷(xiāo),送些配送中心的布局往往考慮很窄的過(guò)道存儲(chǔ)系統(tǒng),送種存儲(chǔ)系統(tǒng)明顯的提高存儲(chǔ)密度。減少甚至消除存儲(chǔ)巷道增加倉(cāng)儲(chǔ)密度是未來(lái)密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。

……

1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
在國(guó)內(nèi)隨著人們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)密度的耍求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的駛?cè)胧截浖軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)越來(lái)越不能滿足日益增加的止地和人力成本。人們對(duì)更密度及自動(dòng)化程度更高的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需要越來(lái)越強(qiáng)烈。李振東總結(jié)出由于駛?cè)胧截浖軆?nèi)不能安裝橫梁,以及超車(chē)取貨時(shí)貨物居高后的重如較商,叉車(chē)取貨時(shí)可能會(huì)碰到貨架,因此應(yīng)當(dāng)對(duì)貨架的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性三要素給予足夠的重視。對(duì)于高度不同的駛?cè)胧截浖芩枰煌?guī)格的叉車(chē)來(lái)保證貨架的安全。遵循先入先出、自動(dòng)化程度較高的動(dòng)力式貨架,盡管適用的范圍較廣,但其成本高,動(dòng)力消耗大,后期維護(hù)費(fèi)用也較高。一種傳統(tǒng)密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),駛?cè)胧截浖軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)如圖1.1所示。

近年來(lái),隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,涌現(xiàn)出了多種集密集式存儲(chǔ)、全自動(dòng)存取和智能化信息化處理于一體的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),主要有托盤(pán)重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、穿梭板貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、蜂巢式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、輪胎重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、組合式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等。這些新型密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的出現(xiàn),為倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了革命性的變革。這些倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的涌現(xiàn),都離不開(kāi)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨架的開(kāi)發(fā)及創(chuàng)新。

……

第2章藥品分煉訂單數(shù)據(jù)分析

2.1訂單分析方法概述
藥品分棟的主要應(yīng)用領(lǐng)域有兩種,一種是醫(yī)藥配送中也的藥品倉(cāng)庫(kù),另一種是醫(yī)院的藥房(包括部分較大規(guī)模的零售藥店)。近年來(lái),計(jì)算機(jī)信息管理技術(shù)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到了醫(yī)院藥房和藥品倉(cāng)庫(kù)的曰常管理中來(lái),積累了豐富的藥品訂單和處方數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可til較為全面地體現(xiàn)出相應(yīng)的醫(yī)藥消費(fèi)領(lǐng)域?qū)λ幤贩致幼鳂I(yè)的多種技術(shù)需求。應(yīng)用物流技術(shù)中的訂單分析技術(shù)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理,可以為藥品倉(cāng)儲(chǔ)和分掠系統(tǒng)的規(guī)劃、作業(yè)流程的設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型等提供重要的依據(jù)。
ABC分析法是將事物按照由高到低的重要程度依次分為重要事物(A類(lèi))、一般事物(B類(lèi))、不重要事物(C類(lèi)),此分析方法結(jié)論可有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)中不同重要程度的事物進(jìn)行不同的安置,方便對(duì)不同重要程度的貨物進(jìn)行存取,可以大大提高倉(cāng)庫(kù)貨物的存儲(chǔ)效率,該方法同樣適用于藥品配送中也、醫(yī)院藥店及零售藥店的藥品管理。

訂單頻次分析即對(duì)某個(gè)時(shí)間段(一天或一周)分揀次數(shù)的密度分布的分析。通過(guò)訂單頻次分析可了解時(shí)間段內(nèi)發(fā)藥密度的分布情況,以便設(shè)計(jì)醫(yī)藥倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的存儲(chǔ)及分棟設(shè)備并且正確調(diào)度和安排人員工作。

……

2.2藥品倉(cāng)庫(kù)銷(xiāo)售訂單數(shù)據(jù)分析
中山市辰星醫(yī)藥有限公司藥品倉(cāng)庫(kù)主要存儲(chǔ)中成藥、化學(xué)藥制劑、化學(xué)原料藥、抗生素、生化藥品等產(chǎn)品,以袋裝藥品居多,并且藥品種類(lèi)較多。通過(guò)對(duì)藥品倉(cāng)庫(kù)的調(diào)研可知;在藥品倉(cāng)庫(kù)中,共有800多種藥品,其中袋裝藥品約占70%,包裝藥品約占20%,其他約占10%,對(duì)于該藥品倉(cāng)庫(kù)其袋裝藥片約占總藥品數(shù)的2/3,袋裝藥品對(duì)藥品倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)分棟系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)影響很大。
據(jù)統(tǒng)計(jì)周二(12月2日)出藥數(shù)量最大為3497袋,而周日出藥量最少,僅為344袋。兩天的出藥量相差謹(jǐn)10倍,設(shè)就具有明思的周期性。通過(guò)計(jì)算可知一周內(nèi)改藥品倉(cāng)庫(kù)的平均日出藥量為2335袋。從以上數(shù)據(jù)可以看出以周二為數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行分析可以保證該藥品倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)分掠能力滿足要求,根據(jù)分掠結(jié)果可以對(duì)藥品存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)和對(duì)存取單元進(jìn)行布置,并根據(jù)藥品處方分布及波動(dòng)情況對(duì)設(shè)備的運(yùn)行時(shí)問(wèn)和倉(cāng)庫(kù)工作人員進(jìn)行合理的調(diào)度。如知道周日出藥量較少,可在周日停用部分存取單元,并對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行整理和補(bǔ)藥工作,化滿足存取需求的同時(shí)節(jié)約時(shí)間、降低成本、提高效益。

第3章雙向穿梭板貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)原理分析及系統(tǒng)仿真………25

3.1引言…………………………………………………………25
3.2系統(tǒng)組成……………………………………………………26
3.3基本工作模式………………………………26
3.3.1帶運(yùn)輸巷道的形式………………………………26
3.3.2不帶運(yùn)輸巷道的布局形式………………………………27
3.4雙向穿梭板密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的出入庫(kù)調(diào)度………………28
3.4.1存取貨時(shí)目標(biāo)點(diǎn)的確定………………………………29
3.4.2存、取貨目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)位置確定原則………………29
3.4.3交通管理………………………………………………29
3.5雙向穿梭板貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)仿真………………29
3.5.1Flexsim軟件簡(jiǎn)介………………………………29
3.5.2仿真原理分析………………………………30
3.5.3系統(tǒng)仿真步驟………………………………31
3.6本章小結(jié)………………………………35
第4章雙向穿梭板的工作原理及結(jié)構(gòu)分析…………37
4.1雙向穿梭板工作原理………………37
4.2雙向穿梭板的校核計(jì)算………………38
4.2.1主要設(shè)計(jì)參數(shù)………………38
4.2.2縱向(主)行走機(jī)構(gòu)………………39
4.2.3橫向(副)行走機(jī)構(gòu)………………42
4.2.4頂升機(jī)構(gòu)………………………………44
4.3雙向穿梭板三維建模及Adams分析………47
4.3.1三維建模………………………………47
4.3.2約束與材料的定義………………………48
4.3.3運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果………………49
4.3.4動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果………………51

4.4小結(jié)………………51

……

第4章雙向穿梭板的工作原理及結(jié)構(gòu)分析

4.1雙向穿梭板工作原理
穿梭板巧密集庫(kù)中的一種托盤(pán)搬運(yùn)設(shè)備,能夠高效率的實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物的存取,并降低設(shè)備投資成本。穿梭板應(yīng)用于白動(dòng)化立庫(kù)中可提高立庫(kù)的存儲(chǔ)密度,優(yōu)化調(diào)度穿梭板能夠提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。穿梭板無(wú)線遙控的實(shí)現(xiàn)對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的密集式存儲(chǔ)具有重要的意義1521雙向穿梭板密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備雙向穿梭扳是一種新型的物流搬運(yùn)卞,這種雙向穿梭板具有在平面垂直交叉軌道上雙向行走和運(yùn)載貨物的功能。
升降機(jī)構(gòu)工作原理:一組升降機(jī)構(gòu)的減速伺服電機(jī)后動(dòng),帶動(dòng)與之相連的絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng),該絲杠軸上兩端的滑塊隨之一起向相反的方向滑動(dòng),并帶動(dòng)兩端與之連接的撥叉同步轉(zhuǎn)動(dòng);絲扛滑塊的旋向配置使得分布在車(chē)體兩側(cè)四個(gè)撥叉的轉(zhuǎn)向呈鏡像對(duì)稱(chēng);撥叉與升降架連接,通過(guò)撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使安裝在升降架上的一組橫向行走輪或縱向行走輪的同時(shí)升降,升降高度由減速伺服電機(jī)精確控制。

橫向行走機(jī)構(gòu)工作原理:橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)橫向行走輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)橫向行走功能,通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和變速實(shí)現(xiàn)橫向行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退和變速行走。

……

結(jié)論

在研究生期間,主要完成的工作:
(1)在廣泛閱讀中外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,了解了密集式倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)中外研究背景,總結(jié)了貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和穿梭板倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,為雙向穿梭板密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的創(chuàng)新打好了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),通過(guò)總結(jié)歸納也得出了雙向穿梭板密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具有很高的實(shí)用價(jià)值,不僅降低了倉(cāng)儲(chǔ)物流成本而且增加了倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率,從而増加了倉(cāng)儲(chǔ)效益。國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了類(lèi)似應(yīng)用雙向穿梭小車(chē)的密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),可見(jiàn)雙向穿梭小車(chē)勢(shì)必會(huì)成為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的主流產(chǎn)品。
(2)對(duì)藥房倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院藥房、醫(yī)院住院藥房巧單數(shù)據(jù)進(jìn)行EIQ分析、ABC分析、訂單頻次分析等分析,找出各個(gè)訂單存在的內(nèi)在規(guī)律,可為倉(cāng)庫(kù)和藥房的提供更適合的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。訂單的分析并不是簡(jiǎn)單種類(lèi)的區(qū)分,而是包括藥品的訂單、頻次、相關(guān)性等方面的分析,以便選用更適合的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。訂單數(shù)據(jù)分析方便讀者了解分析法原理和訂單分析方法在自動(dòng)化藥房存儲(chǔ)系統(tǒng)中的作用。

(3)深入研究分析了基于雙向穿梭板貨架的密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),并提出了兩種不同形式布局設(shè)計(jì)和作業(yè)流程,進(jìn)行比較分析雙向穿梭板貨架密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),為倉(cāng)庫(kù)選擇合適的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提供理論依據(jù),雙向穿梭板貨架的密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)延伸出去種類(lèi)繁多,適合的才是最好的。然后藥房倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)分析為依據(jù),利用Flexsim仿真軟件對(duì)雙向穿梭板倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和堆操機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)仿真,并進(jìn)行仿真結(jié)果對(duì)比,得出雙向穿梭板倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)述了雙向穿梭板的調(diào)度及路徑優(yōu)化,提出了一個(gè)調(diào)度和路徑優(yōu)化的方案,為雙向穿梭板用于實(shí)際打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)（略）

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本文編號(hào)：38277