基于小波理論的電能質(zhì)量信號(hào)去噪方法的研究
1 緒論
1.1 選題背景及意義
隨著社會(huì)發(fā)展突飛猛進(jìn),生活和生產(chǎn)中的用電設(shè)備也多樣化起來(lái),人們對(duì)用電設(shè)備的依賴(lài)性也日漸增強(qiáng)。因此可以說(shuō)供電質(zhì)量的保證不但關(guān)系著人們的生活質(zhì)量,更關(guān)系著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度。近十多年微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)以十分迅猛的趨勢(shì)在發(fā)展,增加了電網(wǎng)中的非線(xiàn)性、不平衡性和具有沖擊性的負(fù)載,這將增加電能質(zhì)量問(wèn)題的發(fā)生概率,并且使電能質(zhì)量問(wèn)題有逐漸惡化的發(fā)展趨勢(shì)[1]。我國(guó)的供電系統(tǒng)也普遍存在電能質(zhì)量問(wèn)題。目前對(duì)電能質(zhì)量問(wèn)題劃分為以下幾類(lèi):電壓的波動(dòng)、偏差和閃變,以及一些三相不平衡問(wèn)題和諧波問(wèn)題[2]。在近幾年的各種新興電氣設(shè)備的沖擊下,相繼又產(chǎn)生了很多問(wèn)題。比如有:瞬態(tài)過(guò)電壓、暫態(tài)過(guò)電壓、短時(shí)間間斷及電壓凹陷等[3]。 不論是生活家用電器設(shè)備還是電力系統(tǒng)中供配電設(shè)備,都會(huì)不同程度受到電能質(zhì)量問(wèn)題造成的不良影響。電能質(zhì)量的問(wèn)題必須得到足夠的重視并及時(shí)解決,否則會(huì)嚴(yán)重威脅到一次系統(tǒng)中設(shè)備的安全運(yùn)行。同時(shí)電能質(zhì)量的惡化可能導(dǎo)致二次系統(tǒng)的一些重要設(shè)備直接退出正常工作狀態(tài),這將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成無(wú)法挽回的嚴(yán)重后果。電能質(zhì)量不合格會(huì)導(dǎo)致電力系統(tǒng)中一些裝置接收到的控制信號(hào)不準(zhǔn)確,從而導(dǎo)致供配電網(wǎng)絡(luò)中一些繼電保護(hù)裝置發(fā)生誤操作。這樣會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的安全可靠的運(yùn)行狀態(tài)造成很大的隱患。因此可以得到一個(gè)不爭(zhēng)的結(jié)論:電能質(zhì)量的保證是十分重要的。這不但關(guān)系著用電設(shè)備的安全,而且還關(guān)系著整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于生活用電用戶(hù)來(lái)講電能質(zhì)量的穩(wěn)定與否關(guān)系到生活用戶(hù)用電的質(zhì)量[4],也關(guān)系到生產(chǎn)用戶(hù)的產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。據(jù)美國(guó)方面可靠資料記載,過(guò)去十幾年中每年經(jīng)濟(jì)損失中有超過(guò)幾百億美元是因?yàn)殡娔苜|(zhì)量不合格的問(wèn)題造成的。不合格的電能會(huì)對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成無(wú)可估量的影響。例如電能質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題將會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)的大面積停電,這將會(huì)造成生產(chǎn)用戶(hù)的生產(chǎn)力大幅下降,使產(chǎn)品的成本大大增加。對(duì)日常用戶(hù)而言,由于電能質(zhì)量不穩(wěn)定出現(xiàn)的電壓閃變顯然會(huì)使家用電器的照明設(shè)備和顯示屏發(fā)生閃動(dòng)。一些家用電器中壓縮機(jī)由于受到電壓波動(dòng)所產(chǎn)生的沖擊力而發(fā)生震顫,大大影響了電器的工作壽命。此外,電能質(zhì)量受到污染還會(huì)造成其他不良的影響。常見(jiàn)的主要有對(duì)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備造成干擾。 綜上,對(duì)電能質(zhì)量的提高和優(yōu)化不僅對(duì)社會(huì)的整體經(jīng)濟(jì)收益可以提供一個(gè)穩(wěn)定的保障,而且對(duì)供電系統(tǒng)中電氣設(shè)備的安全運(yùn)行和生活用電用戶(hù)的生活質(zhì)量都有著很重要的意義。由于電能質(zhì)量問(wèn)題影響面之大,危害性之嚴(yán)重,因此國(guó)際供電會(huì)議已經(jīng)把這個(gè)問(wèn)題提上會(huì)議議程[5]。其中電能質(zhì)量污染的問(wèn)題已經(jīng)被列入當(dāng)前供電界關(guān)注的首要問(wèn)題。目前國(guó)際和國(guó)內(nèi)的許多科研工作者已經(jīng)將電能質(zhì)量的評(píng)定和優(yōu)化單獨(dú)列為一個(gè)研究方向開(kāi)始投入研究。
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1.2 課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
電能質(zhì)量去噪技術(shù)是近二十多年才提出的,,雖然發(fā)展時(shí)間較短,但是發(fā)展速度非常迅速。國(guó)內(nèi)外很多專(zhuān)家學(xué)者對(duì)電能質(zhì)量信號(hào)去噪的問(wèn)題已經(jīng)做了比較深入的研究工作。目前相關(guān)的去噪技術(shù)基本形成了一套較為完善的理論基礎(chǔ)[7]。噪聲污染對(duì)電能質(zhì)量信號(hào)的影響主要表現(xiàn)在電能質(zhì)量評(píng)估所用的特征量提取方面。比如采用小波變換去噪時(shí),在高頻處附近的信號(hào)波動(dòng)特征就可能由于電能質(zhì)量信號(hào)受到污染而提取不到。這樣一來(lái)就與小波變換原理中更為精確的多尺度判斷的特性發(fā)生沖突。還有一種可能情況發(fā)生,是發(fā)生在利用局部模極大值原理檢測(cè)信號(hào)的時(shí)候。待檢測(cè)信號(hào)若被噪聲污染則會(huì)在檢測(cè)結(jié)果中出現(xiàn)一些本來(lái)沒(méi)有的奇異點(diǎn)。與此相似的情況還會(huì)發(fā)生在一些算法變換中,噪聲會(huì)隨著有效信號(hào)的放大而隨之放大。這樣會(huì)混淆了有效信號(hào)中的特征信號(hào)與奇異點(diǎn),使設(shè)備無(wú)法分辨真實(shí)信號(hào)。 有些學(xué)者在文章中提出應(yīng)該將信號(hào)在使用和檢測(cè)前進(jìn)行一定的去噪預(yù)處理。文獻(xiàn)[8]中提到了一種形態(tài)方法的預(yù)處理方法。但是文中提到的兩種方法 DQ 變換法和動(dòng)態(tài)測(cè)度法都會(huì)受到噪聲的影響。這是因?yàn)檫@個(gè)算法本身不具有消噪的功能,接著為了應(yīng)對(duì)消噪的問(wèn)題就相繼提出了傅里葉變換和 HHT 變換等具有消噪運(yùn)算功能的算法。 按照去噪技術(shù)的分類(lèi)可以歸為線(xiàn)性濾波去噪和非線(xiàn)性濾波去噪兩類(lèi)。前者具有簡(jiǎn)單易操作,平滑性較好等特點(diǎn)。不過(guò)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)線(xiàn)性濾波不擅長(zhǎng)處理脈沖型信號(hào),針對(duì)脈沖型噪聲無(wú)法很好的達(dá)到抑制目的,脈沖部分的有效信號(hào)會(huì)被模糊掉。非線(xiàn)性濾波技術(shù)就是針對(duì)線(xiàn)性濾波的不足之處提出來(lái)的。經(jīng)過(guò)非線(xiàn)性濾波去噪處理后,噪聲信號(hào)會(huì)被處理為零值,非噪聲信號(hào)的特征信號(hào)部分會(huì)被保存下來(lái)。
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2 電能質(zhì)量信號(hào)評(píng)估及去噪技術(shù)
2.1 評(píng)估電能質(zhì)量的重要性
電能質(zhì)量的概念已經(jīng)被提出了好多年,近些年越來(lái)越受到國(guó)際上各國(guó)的重視。通常意義上電能質(zhì)量指的是公用電網(wǎng)向用戶(hù)所提供交流電的電能品質(zhì)。合格的電能質(zhì)量應(yīng)該是具有標(biāo)準(zhǔn)的電壓、恒定的頻率和標(biāo)準(zhǔn)的正弦波形的供電信號(hào)[22]。關(guān)于電能質(zhì)量的定義有很多,在沒(méi)有統(tǒng)一定義之前不同文獻(xiàn)中會(huì)使用電壓質(zhì)量、用電質(zhì)量等詞語(yǔ)對(duì)其進(jìn)行代替或概括。直到 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)正式將電能質(zhì)量一詞規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)后,才出現(xiàn)了統(tǒng)一的定義。合格的電能質(zhì)量具體定義內(nèi)容為:可以保證設(shè)備進(jìn)行正常工作的供電或接地系統(tǒng)的信號(hào)質(zhì)量[23]。 三相交流供電系統(tǒng)中,不同相之間的電壓、電流幅值相等、相位是對(duì)稱(chēng)且相互間隔120 度。實(shí)際在系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中存在很多設(shè)備的非線(xiàn)性運(yùn)行、系統(tǒng)中一些設(shè)備的不對(duì)稱(chēng)等、設(shè)備的開(kāi)合閘操作和外在環(huán)境的干擾等因素造成了實(shí)際電能達(dá)不到理想狀態(tài)。實(shí)際系統(tǒng)中用電設(shè)備和用戶(hù)對(duì)供電電源特性的要求不同。對(duì)于這種供電和用電雙方相互影響和相互作用的關(guān)系,在技術(shù)層面采用普遍認(rèn)同的技術(shù)名詞定義法給出一種定義[24]。
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2.2 電能質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)及意義
電能質(zhì)量評(píng)定問(wèn)題是一個(gè)涉及到多學(xué)科的綜合性課題,迄今為止對(duì)電能質(zhì)量問(wèn)題的研究仍然是電力部門(mén)和用電部門(mén)之間需要長(zhǎng)期協(xié)調(diào)、研究和解決的問(wèn)題。為了找出產(chǎn)生電能質(zhì)量問(wèn)題的根本原因并找出引起電能質(zhì)量下降的因素,要對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行一定的規(guī)范分類(lèi),從而可以選擇有效的解決方法去改善這一問(wèn)題。目前國(guó)際上對(duì)電能質(zhì)量的定義不統(tǒng)一,導(dǎo)致不同國(guó)家和地區(qū)所規(guī)定的類(lèi)別分界和類(lèi)別技術(shù)名詞也不盡相同。國(guó)際電工屆將此類(lèi)問(wèn)題歸結(jié)為電子擾動(dòng)的基本現(xiàn)象[26]。據(jù)此可以得出,電能質(zhì)量問(wèn)題可以根據(jù)造成擾動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短大致分為暫態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題和穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題。 穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題主要是指發(fā)生電能質(zhì)量異常的持續(xù)時(shí)間在大概一分鐘以上的電能質(zhì)量問(wèn)題。主要的特征表現(xiàn)為波形畸變,主要問(wèn)題包括:間諧波、諧波、噪聲、缺口及電壓不平衡等。暫態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題主要指發(fā)生電能質(zhì)量異常的持續(xù)時(shí)間較短的電能質(zhì)量問(wèn)題。主要問(wèn)題包括:信號(hào)凹陷、信號(hào)凸起、信號(hào)間隔、脈沖暫態(tài)和振蕩暫態(tài)等[27]。IEEE根據(jù)電能質(zhì)量問(wèn)題的特征對(duì)其具體分類(lèi)做出一個(gè)說(shuō)明,將具體說(shuō)明整理如表 2.1: 實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量問(wèn)題的分類(lèi)與合理評(píng)估具有十分重要的實(shí)際意義。首先電能質(zhì)量問(wèn)題的準(zhǔn)確分類(lèi)和評(píng)估可以為供電方與用電方在擬定供電合同的時(shí)候來(lái)明確發(fā)生電能質(zhì)量問(wèn)題時(shí)候的責(zé)任提供劃分依據(jù),也為電能商品的分質(zhì)計(jì)價(jià)提供參考。其次,準(zhǔn)確的評(píng)估電能質(zhì)量問(wèn)題是對(duì)一個(gè)供電網(wǎng)絡(luò)或者供電區(qū)域進(jìn)行電能質(zhì)量綜合評(píng)估的提前,也是下一步對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行分類(lèi)治理的先決條件。同時(shí)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電能質(zhì)量可以調(diào)查到電能質(zhì)量的干擾源,將責(zé)任具體到各電力用戶(hù),也有助于及時(shí)準(zhǔn)確解決存在的問(wèn)題。
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3 小波理論在電能質(zhì)量信號(hào)去噪中的應(yīng)用 .... 14
3.1 小波變換去噪的原理 .... 14
3.1.1 連續(xù)信號(hào)小波變換去噪 .......... 15
3.1.2 離散信號(hào)小波變換去噪 .......... 16
3.2 小波基函數(shù)的確定........ 17
3.2.1 小波基的選取 ..... 18
3.2.2 離散小波變換 ..... 19
3.2.3 小波基函數(shù)的特性 .... 20
3.3 小波閾值變換去噪?yún)?shù)確定 ...... 22
3.4 本章小結(jié).......... 26
4 結(jié)合閾值函數(shù)的構(gòu)建及去噪原理分析 ........ 27
4.1 結(jié)合閾值函數(shù)的構(gòu)建 .... 27
4.2 加權(quán)結(jié)合閾值法去噪步驟 .......... 30
4.3 本章小結(jié).......... 31
5 加權(quán)結(jié)合閾值去噪效果仿真及驗(yàn)證 ..... 33
5.1 加權(quán)結(jié)合閾值去噪的去噪模型建立 ........ 33
5.2 三種特征信號(hào)的去噪仿真 .......... 34
5.3 去噪效果的量化評(píng)定 .... 40
5.4 本章小結(jié).......... 45
5 加權(quán)結(jié)合閾值去噪效果仿真及驗(yàn)證
5.1 加權(quán)結(jié)合閾值去噪的去噪模型建立
采用小波閾值去噪是依據(jù)有效信號(hào)與噪聲信號(hào)經(jīng)過(guò)小波變換后得到的小波系數(shù)再頻率領(lǐng)域表現(xiàn)出來(lái)的特性不同,進(jìn)而根據(jù)二者的差異制定相應(yīng)的去噪規(guī)則,對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行分離去噪處理。處理的主要目的是在最大限度的保留有效信號(hào)的前提下盡量將噪聲信號(hào)全部去除掉。然后將經(jīng)過(guò)小波閾值處理后的小波系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)。 因此去噪效果的改善主要在于小波變換后去噪規(guī)則的制定。本文中第三章介紹了幾種閾值選取的規(guī)則與小波變換基函數(shù),并且依據(jù)電能質(zhì)量信號(hào)與高斯白噪聲的特點(diǎn)選定采用正交小波基 Dsubechies 中的 db3 對(duì)原始含噪信號(hào)進(jìn)行小波變換,采用 Donoho 和Johnstone 提出的統(tǒng)一閾值法進(jìn)行閾值劃分。接下來(lái)對(duì)閾值劃分后的小波系數(shù)采用本文第四章詳細(xì)介紹的加權(quán)小波閾值函數(shù)法進(jìn)行不同頻率段的閾值去噪,達(dá)到了再閾值門(mén)限處信號(hào)平滑過(guò)度不會(huì)發(fā)生跳變信號(hào),在信號(hào)頻率較高處的有效信號(hào)進(jìn)行很好的信息保留。最后對(duì)去噪后的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),通過(guò)計(jì)算 SNR 與 RMSE 來(lái)驗(yàn)證去噪效果的優(yōu)劣。
結(jié)論
本文通過(guò)研究電能質(zhì)量評(píng)估的重要意義與具體的評(píng)估要求,提出了針對(duì)電能質(zhì)量評(píng)估環(huán)節(jié)中最重要的采樣環(huán)節(jié)進(jìn)行信號(hào)的去噪預(yù)處理,使得采用去噪后的信號(hào)進(jìn)行電能質(zhì)量評(píng)估的結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠,從而保證了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。文中詳細(xì)對(duì)比研究了目前用于電能質(zhì)量信號(hào)的去噪法,總結(jié)出了各種方法在去噪過(guò)程中的優(yōu)缺點(diǎn)。以此為研究基礎(chǔ)對(duì)小波變換去噪的方法進(jìn)行了深入的研究。主要工作有:
(1)通過(guò)對(duì)電能質(zhì)量問(wèn)題劃分的研究,分析了電能質(zhì)量評(píng)估中電能質(zhì)量信號(hào)去噪的重要性,決定了要針對(duì)電能質(zhì)量信號(hào)去噪的方法進(jìn)行改進(jìn),達(dá)到提高去噪效果的目的。
(2)詳細(xì)對(duì)比研究了小波變換去噪方法的去噪原理與閾值門(mén)限選取方法,依據(jù)電能質(zhì)量信號(hào)中所含高斯白噪聲的特點(diǎn),選定了針對(duì)電能質(zhì)量信號(hào)小波變換的小波基函數(shù)db3 進(jìn)行小波變換處理,確定了使用 Donoho 和 Johnstone 提出的統(tǒng)一閾值法進(jìn)行閾值劃分。
(3)根據(jù)現(xiàn)有的小波閾值去噪方法存在的問(wèn)題,針對(duì)閾值函數(shù)進(jìn)行了加權(quán)優(yōu)化,對(duì)傳統(tǒng)的軟硬閾值函數(shù),通過(guò)一個(gè)可變的加權(quán)因子,實(shí)現(xiàn)了結(jié)合去噪閾值函數(shù)的加權(quán)結(jié)合。達(dá)到了優(yōu)化電能質(zhì)量信號(hào)去噪的效果。
(4)Matlab 仿真軟件對(duì)優(yōu)化后的小波閾值函數(shù)進(jìn)行了針對(duì)電壓暫降、電壓中斷、電壓暫升的去噪仿真,并與小波閾值去噪方法進(jìn)行去噪效果的對(duì)比驗(yàn)證。
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參考文獻(xiàn)(略)
本文編號(hào):37981
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