本文關(guān)鍵詞：機器人雜志，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

機器人雜志社

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機器人

刊名：機器人Robot

主辦：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

周期：雙月

出版地：遼寧省沈陽市

語種：

中文開本：大16開

ISSN1002-0446

CN21-1137/TP

郵發(fā)代號8-59

曾用刊名：國外自動化

創(chuàng)刊年：1979

ASPT來源刊

中國期刊網(wǎng)來源刊

2004年度核心期刊

《機器人》期刊介紹：

《機器人》雜志將于1987年3月創(chuàng)刊。此刊為經(jīng)各地郵電局(所)公開發(fā)行的學(xué)術(shù)性季刊,全國報刊記登號8—59。為辦好本刊,熱誠歡迎對機器人感興趣的科技工作者、大學(xué)教師、研究生及大學(xué)高年級學(xué)生,從事機器人研究、設(shè)計的工程技術(shù)人員,維護使用人員以及有關(guān)的計劃管理人員踴躍投稿、訂閱。其報導(dǎo)內(nèi)容是宣傳報導(dǎo)機器人技術(shù)的應(yīng)用在國民經(jīng)濟建設(shè)中的地位、意義和作用。

《機器人》常見論文發(fā)表范例：

空間機器人微重力模擬實驗系統(tǒng)研究綜述---徐文福梁斌李成劉宇強文義

機器人柔性視覺檢測系統(tǒng)現(xiàn)場標(biāo)定技術(shù)---任永杰邾繼貴楊學(xué)友葉聲華

平面雙足機器人虛擬斜坡行走步態(tài)生成算法研究---李立國趙明國張乃堯

四腿機器人步態(tài)參數(shù)自動進化研究與實現(xiàn)---許濤陳啟軍

一種帶力傳感的微夾持器設(shè)計及試驗---韓江義游有鵬王化明朱劍英

核電站蒸汽發(fā)生器檢修機器人設(shè)計及運動學(xué)分析---王立權(quán)吳健榮劉于瓏唐德棟

基于機器視覺的醫(yī)藥注射劑智能檢測系統(tǒng)研究---周博文王耀南葛繼張輝

腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人末端執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)---馮美付宜利潘博樸明波

基于混合DSM模型的移動機器人動態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建---李鵬黃心漢王敏

基于分布式感知的移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建---梁志偉馬旭東戴先中房芳

一種基于遺傳算法的FASTSLAM2．0算法---周武趙春霞

基于單目視覺的自車運動參數(shù)魯棒估計---劉威魏存?zhèn)ペw逢段勃勃袁淮趙宏

基于相對坐標(biāo)的機器人末端位姿測量方法---劉偉趙劍波高峰戚開誠

空間機器人遙操作地面驗證技術(shù)研究---王學(xué)謙梁斌徐文福李成

一種基于分布式智能的網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)---曾溫特蘇劍波

移動機器人導(dǎo)航控制研究的重要進展-評專著《未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制理論與方法》---熊有倫

一種笛卡兒空間的自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃方法---張福海付宜利王樹國

柔性兩輪直立式自平衡仿人機器人的建模及控制---趙建偉阮曉鋼

水下機器人光視覺目標(biāo)識別系統(tǒng)---唐旭東朱煒龐永杰李曄

一種基于線段特征的室內(nèi)環(huán)境主動SLAM方法---武濤孫鳳池苑晶黃亞樓

輪腿式機器人傾覆穩(wěn)定性分析與控制---田海波方宗德周勇李聲晉寇發(fā)榮

仿昆撲翼飛行器全解耦控制---胡明朗周向東魏瑞軒王強沈東周新立

仿趨磁細(xì)菌的微型機器人研究---楊岑玉王錚王金光王喆宋濤

基于異質(zhì)交互式文化混合算法的機器人探測任務(wù)規(guī)劃---余伶俐蔡自興

水平欠驅(qū)動機械臂的反步自適應(yīng)滑模控制---林壯段廣仁宋申民

一種基于投影面的手術(shù)器械碰撞預(yù)警算法---樸明波付宜利王樹國

不變矩的改進支持向量機在顯微目標(biāo)識別中的應(yīng)用研究---曾祥進黃心漢王敏

半被動雙足機器人的準(zhǔn)開環(huán)控制---付成龍黃元林王健美陳懇

基于超長波與對稱分布天線陣的管道機器人定位技術(shù)---齊海銘張曉華陳宏鈞鄧宗全

基于局部子地圖方法的多機器人主動同時定位與地圖創(chuàng)建---苑晶黃亞樓陶通習(xí)白羽

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    參考文獻(xiàn)：

責(zé)任編輯：加減號  發(fā)布時間：2010/3/23 13:06:26  閱讀人次

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